[发明专利]一种改进型立式插件机

权利要求书

1.一种改进型立式插件机，包括上下料平移工作台、位于上下料平移工作台上方的头部插件机构和位于头部插件机构正下方的弯折机构，该弯折机构位于上下料平移工作台的下方，其特征在于：

所述上下料平移工作台包括安装基座(01)、可水平移动装设于安装基座(01)的PCB夹具(02)及用于分别驱动PCB夹具(02)横向移动和纵向移动的横移驱动机构和纵移驱动机构，所述PCB夹具(02)装设有两个夹持工位，所述安装基座(01)装设有可水平前后移动的纵移框架(03)，该纵移框架(03)装设有横移滑轨(04)，所述PCB夹具(02)固定装设有与横移滑轨(04)对应的横移滑块，横移滑轨(04)的长度不小于PCB夹具(02)长度的两倍；

头部插件机构包括头部基座(11)及装设于头部基座(11)可升降移动的驱动轴(12)，驱动轴(12)的下端装设有吸料杆(13)，所述驱动轴(12)固定有联动推块(14)，该联动推块(14)的侧壁设置有侧推曲面，所述驱动轴(12)装设有可相对于驱动轴(12)升降移动的滑块连接板(15)，该滑块连接板(15)装设有在所述侧推曲面的驱动作用下可左右移动的料脚导向装置(2)；

所述弯折机构包括安装底板(31)及装设于安装底板(31)上的弯脚机构(4)，该弯脚机构(4)包括可以上下移动的弯脚联杆(41)，所述安装底板(31)装设有用于驱动弯脚联杆(41)上下移动的槽轮驱动机构，弯脚机构(4)位于吸料杆(13)的正下方；

所述弯脚机构(4)还包括固定于安装底板(31)的弯脚安装座(32)、装设于弯脚安装座(32)上部的套接销轴(33)及套接于套接销轴(33)的两个弯脚块(34)，该两个弯脚块(34)的下部均开设有联动斜槽(35)，所述弯脚联杆(41)的上端固定有驱动销轴(36)，该驱动销轴(36)同时穿过两个联动斜槽(35)，弯脚联杆(41)上下移动时，驱动销轴(36)在联动斜槽(35)内上下移动；

所述安装基座(01)装设有纵移滑轨(05)及纵移框架(03)，纵移框架(03)固定有与纵移滑轨(05)配合的纵移滑块，所述横移驱动机构包括装设于纵移框架(03)的第一丝杠(06)及用于驱动第一丝杠(06)转动的第一电机(07)，第一丝杠(06)配装有与PCB夹具(02)固定连接的第一移动螺母(08)；

所述纵移驱动机构包括装设于安装基座(01)的第二丝杠(09)及用于驱动第二丝杠(09)转动的第二电机，第二丝杠(09)配装有与纵移框架(03)固定连接的第二移动螺母；

所述驱动轴(12)装设有缓冲弹簧(16)，缓冲弹簧(16)的两端分别与驱动轴(12)和滑块连接板(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型立式插件机，其特征在于：所述料脚导向装置(2)包括可横向移动设置于所述滑块连接板(15)的横移支座(21)及与横移支座(21)的下端固定连接的导向爪(22)，该导向爪(22)的下端部呈L形，导向爪(22)的末端开设有导向圆锥孔(23)，导向圆锥孔(23)横向开设有退出槽(24)。

3.根据权利要求2所述的一种改进型立式插件机，其特征在于：所述横移支座(21)装设有横移轴承(25)，该横移轴承(25)与所述侧推曲面抵接；所述滑块连接板(15)装设有用于使横移支座(21)复回原位的复位弹簧(26)。

4.根据权利要求3所述的一种改进型立式插件机，其特征在于：所述滑块连接板(15)固定装设有用于驱动所述横移支座(21)横向移动的气缸(27)。

5.根据权利要求1所述的一种改进型立式插件机，其特征在于：所述槽轮驱动机构包括固定于安装底板(31)的凸轮底座(42)、枢接于凸轮底座(42)的凸轮轴(43)及用于驱动凸轮轴(43)转动的电机(44)，凸轮轴(43)固定装设有驱动凸轮(45)，所述弯脚联杆(41)的下端装设有第二轴承(46)，该第二轴承(46)与驱动凸轮(45)连接；

所述驱动凸轮(45)的侧面开设有凸轮槽(47)，所述第二轴承(46)活动嵌设于凸轮槽(47)内。

6.根据权利要求5所述的一种改进型立式插件机，其特征在于：所述电机(44)的主轴装设有零位感应片(48)，所述安装底板(31)装设有零位感应片(48)对应的零位感应器(49)。

7.根据权利要求1所述的一种改进型立式插件机，其特征在于：所述套接销轴(33)套装有对正块(37)，该对正块(37)的顶部设置有对中柱(38)，所述两个弯脚块(34)的上部均设置有推弯端部(39)，两个推弯端部(39)分别位于对中柱(38)的两侧。