[发明专利]一种无人车悬挂系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车制造技术领域，具体是一种无人车悬挂系统。

背景技术

车辆的悬挂系统是指由车身与轮胎间的支持系统，是车辆的车架与车桥或车轮之间的传力连接装置的总称，悬挂系统的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减少货物和车辆本身的动载荷。

目前，车辆底盘采用的悬挂系统主要由前悬挂系统和后悬挂系统组成，后悬挂系统为一个整体悬挂结构，当一个后轮跳动时，另一个后轮也会相应跳动，彼此影响，而且整体悬挂在车辆转向时，容易侧倾，车辆行驶平稳性差；此外现有的悬挂系统通过螺栓与车架直接相连，螺栓和车架之间磨损比较严重，造成车辆的安全性比较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本低、振动小的无人车悬挂系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人车悬挂系统，包括前悬挂系统和后悬挂系统，所述后悬挂系统由两个独立的后悬挂机构组成，后悬挂机构包括U形悬挂架、补偿器和减振装置，所述U形悬挂架上设有连接孔、滑动块和多个定位孔，所述连接孔安装在U形悬挂架的中间位置，所述滑动块安装在U形悬挂架的端轴尾部，定位孔安装在滑动块下端的U形悬挂架上，所述补偿器包括支架、盖板、限位轴和限位滑道，所述支架通过橡胶套连接在车架上，所述限位轴和限位滑道均安装在支架上，限位滑道安装在限位轴的右侧，所述U形悬挂架上的滑动块安装在限位滑道的内部，所述限位轴套于定位孔上，盖板安装在限位轴的上部；所述减振装置包括下支座、减振器、弹簧和上支座，所述U形悬挂架的连接孔与下支座铰接，所述下支座的上部安装有翻转轴支座，翻转轴支座上安装有翻转轴，翻转轴上设有限位块，所述减振器的上端与上支座铰接，减振器的下端与翻转轴铰接，所述弹簧的上端卡接在上支座上，弹簧的下端套接在限位块上；

前悬挂系统包括前桥和前悬挂架，前悬挂架为U形结构并焊接在前桥上，前悬挂架两个末端分别设置有固定套管和橡胶套，固定套管和橡胶套固定连接，所述前桥两端最外侧安装有羊角轴座，前桥中间位置安装有方向机座，前桥两端上部安装有减震弹簧座。

作为本发明进一步的方案：所述U形悬挂架上的定位孔有两个。

作为本发明进一步的方案：所述前悬挂架通过螺栓将固定套管和橡胶套与车架连接。

作为本发明进一步的方案：所述盖板的直径大于限位轴的直径。

作为本发明再进一步的方案：所述弹簧为螺旋弹簧，所述限位块为圆柱形的橡胶块。  与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明后悬挂系统由两个独立的后悬挂机构组成，节省空间和材料，减少重量，降低成本，并提高了车轮的地面附着力和行驶稳定性，两侧车轮互不影响，完全独立，能减小车身的倾斜和振动，同时通过橡胶套与螺栓将前悬挂系统与车架连接，大大减少了螺栓和车架之间的磨损，提高了车辆的行驶安全性，且本发明具有很好的减振功能，能迅速衰减由路面的冲击造成的振动，具有良好的抗纵倾能力。

附图说明

图1为本发明中后悬挂系统的结构示意图。

图2为本发明中前悬挂系统的结构示意图。

图中：1-U形悬挂架；2-补偿器；3-支架；4-盖板；5-限位轴；6-定位孔；7-滑动块；8-限位滑道；9-连接孔；10-下支座；11-翻转轴支座；12-翻转轴；13-减振器；14-限位块；15-弹簧；16-上支座；17-橡胶套；18-固定套管；19-减震弹簧座；20-前桥；21-前悬挂架；22-羊角轴座；23-方向机座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。