[发明专利]一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法

权利要求书

1.一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法，其特征在于，包括以下步骤：

通过车载激光扫描装置获取被测物的扫描数据；

采集设置的控制点的数据；

将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据，并在解算时，将解算的点映射到采集的控制点的数据；移植传统平差理论，进行点云平差；通过设置一些控制点，从而能够在解算采集的被测物体形成点云时，形成一些参考点，使解算出的点云能够更加准确的符合被测物体的实体的尺寸及位置；

求取解算的点与采集的控制点的数据的偏差值；

判断偏差值是否满足设定要求，若满足则输出该解算的点，若不满足则重新解算点云。

2.根据权利要求1所述的引入控制点提高车载激光扫描数据的算法，其特征在于，所述设定的坐标系为项目生产指定坐标系统或国家统一坐标系。

3.根据权利要求2所述的引入控制点提高车载激光扫描数据的算法，其特征在于，所述通过车载激光扫描装置获取被测物的扫描数据具体为：通过激光扫描仪扫描被测物的数据。