[发明专利]充电状态算出装置

说明书

技术领域

本发明涉及算出蓄电池的充电状态的充电状态算出装置，特别是涉及能精度良好地进行装置起动时的初次充电状态的算出的充电状态算出装置。

背景技术

一般，在如电动汽车那样利用蓄积于蓄电池的电能行驶的车辆中，为了算出可行驶距离，要求高精度地算出蓄电池的充电状态(SOC：State of Charge)。

以往，作为算出蓄电池的充电状态的充电状态算出装置已知如下：利用蓄电池的开路电压和充电状态的相关性来算出基于开路电压的充电状态，并且累计蓄电池的输入输出电流来算出基于电流累计的充电状态，对基于开路电压和电流累计这两种充电状态进行加权合成，由此算出最终的充电状态(参照专利文献1)。专利文献1记载的装置在蓄电池的输入输出电流的变化率大时，增大基于电流累计的充电状态的权重。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006－30080号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，专利文献1记载的装置在蓄电池的输入输出电流的变化率小的情况下，视作基于电流累计的充电状态的可靠性低，减小基于该电流累计的充电状态的权重，并且增大基于开路电压的充电状态的权重，但是基于开路电压的充电状态的可靠性未必高，因此有可能加权合成的最终的充电状态的算出精度变低。另外，专利文献1记载的装置没有考虑到装置起动时的蓄电池的初次充电状态的算出，因此有不能精度良好地进行装置起动时的初次充电状态的算出的问题。

本发明是着眼于如上述的问题点完成的，目的在于提供能精度良好地以短时间进行装置起动时的初次充电状态的算出的充电状态算出装置。

用于解决问题的方案

本发明的第1方式是算出蓄电池的充电状态的充电状态算出装置，具备：初次充电状态算出部，其在对上述充电状态算出装置有起动请求时，算出作为初次充电状态的上述蓄电池的充电状态；动作中充电状态算出部，其将上述初次充电状态作为初始值累计上述蓄电池的输入输出电流，由此算出作为动作中充电状态的上述充电状态算出装置起动后的上述蓄电池的充电状态；第1开路电压推出部，其在上述蓄电池的输入输出电流在预先确定的规定取得期间持续为无电流时，取得上述规定取得期间中的随时间变化的上述蓄电池的电压值并使用所取得的该电压值求出近似算式，由该近似算式推出作为第1开路电压的上述蓄电池的开路电压；第2开路电压推出部，其在上述蓄电池有输入输出电流时，根据上述蓄电池的电压和上述输入输出电流的关系求出回归直线，由该回归直线推出作为第2开路电压的上述蓄电池的开路电压；以及存储部，其在请求上述充电状态算出装置停止时，存储上述动作中充电状态和上述第1开路电压，上述初次充电状态算出部具有：第1充电状态算出部，其根据上述存储部读出的上述第1开路电压，算出作为第1充电状态的上述蓄电池的充电状态；第2充电状态算出部，其根据上述第2开路电压推出部推出的上述第2开路电压，算出作为第2充电状态的上述蓄电池的充电状态；第3充电状态决定部，其将上述第1充电状态和上述第2充电状态中的一方设定为第3充电状态；加权系数设定部，其根据上述第1充电状态与上述第2充电状态之差，将上述第3充电状态和上述动作中充电状态的加权合成用的加权系数设定为上述差越大则上述动作中充电状态的权重越大，上述差越小则上述第3充电状态的权重越大；以及合成部，其使用上述加权系数对上述第3充电状态和从上述存储部读出的上述动作中充电状态进行加权合成，由此算出上述初次充电状态。

本发明的第2方式优选如下，上述第1开路电压推出部具备：蓄电池温度取得部，其用于取得上述蓄电池的温度；以及规定取得期间设定部，其用于设定上述规定取得期间，上述规定取得期间设定部设定为，上述蓄电池的温度越低，上述规定取得期间则越长。

本发明的第3方式优选如下，上述第3充电状态决定部将上述第1充电状态和上述第2充电状态中的小的一方设定为上述第3充电状态。

本发明的第4方式优选如下，在上述第1充电状态算出部不能从上述存储部读出上述第1开路电压的情况下，上述加权系数设定部将上述加权系数设定为使得上述合成部的加权合成的结果为上述动作中充电状态。