[发明专利]多功能自动单向作母机

权利要求书

1.一种多功能自动单向作母机，包括：

机架，其包括由顶板和第一侧板围成的内部操作空间；

至少一个刀具驱动单元，其连接于所述机架的顶板并能够在带动刀具由初始工作位置沿直线运动到结束工作位置后由所述结束工作位置沿直线空载返回至所述初始工作位置；

至少一个刀具载送单元，其连接于所述机架的顶板并能够从所述结束工作位置抓取刀具沿旁路载送至所述初始工作位置后由所述初始工作位置沿旁路空载返回至所述结束工作位置；以及

至少一个自动进料单元，其连接于所述机架的第一侧板并能够将待加工工件自动推进至所述初始工作位置由刀具加工；

其特征在于：

每个所述刀具驱动单元包括用于夹持刀具的工具夹头、与所述工具夹头固定连接的传动轴、用于驱动所述传动轴枢转的旋转驱动机构、以及用于驱动所述传动轴轴向运动的进刀驱动机构；

所述进刀驱动机构包括连接于所述机架的第一侧板的进刀动力源、由所述进刀动力源提供动力的伸缩元件、一端固定于所述伸缩元件末端而另一端通过轴承连接于所述传动轴的连接件，其中，所述伸缩元件的伸缩方向平行于所述传动轴的轴线；并且

所述旋转驱动机构包括连接于所述机架的第一侧板的旋转动力源、由所述旋转动力源提供动力的传动长齿轮、固定连接于所述传动轴并且与所述传动长齿轮啮合的滑移齿轮，其中，所述滑移齿轮与所述传动轴同轴心，所述传动长齿轮的轴线平行于所述传动轴的轴线，所述滑移齿轮能够从所述传动长齿轮的一端滑移到另一端，使得所述工具夹头能够在所述进刀动力源的作用下在所述初始工作位置与所述结束工作位置之间直线往复运动。

2.如权利要求1所述的多功能自动单向作母机，其特征在于，每个所述刀具载送单元包括用于在所述结束工作位置抓取刀具的机械手、用于安装所述机械手的机械手支架、一端固定于所述顶板另一端连接所述机械手支架的支架升降机构、安装于所述机械手支架中的用于控制所述机械手运动到所述结束工作位置和从所述结束工作位置退回的机械手进退机构。

3.如权利要求2所述的多功能自动单向作母机，其特征在于，所述支架升降机构包括一级升降可调节气缸和二级升降可调节气缸；所述一级升降可调节气缸驱动所述机械手支架使得所述机械手在所述初始工作位置水平面与所述结束工作位置水平面之间升降运动；所述二级升降可调节气缸驱动所述机械手支架使得所述机械手在所述结束工作位置水平面与位于所述结束工作位置下方的载刀返程位置的水平面之间升降运动。

4.如权利要求3所述的多功能自动单向作母机，其特征在于，在所述初始工作位置水平面，所述机械手进退机构驱动所述机械手从所述机械手支架运动至所述初始工作位置，以将所述机械手中抓取的刀具运送至所述工具夹头的正下方并在将所述刀具释放入工件的待加工孔中后退回至所述机械手支架，使得当所述工具夹头运动至所述初始工作位置时能够带动所述刀具旋转和进刀；在所述结束工作位置水平面，所述机械手进退机构驱动所述机械手从所述机械手支架运动至所述结束工作位置，以抓取从工件的加工完成孔中落下的刀具；在所述载刀返程位置水平面，所述机械手进退机构驱动已抓取工件的所述机械手从所述载刀返程位置退回至所述机械手支架。

5.如权利要求1所述的多功能自动单向作母机，其特征在于，所述自动进料单元包括设置于工件进料轨道中的工件高度调节机构，所述工件进料轨道包括分别位于两侧的滑轨以及开设有刀具通过孔的底板，所述工件高度调节机构包括分别安装于每一侧滑轨的顶部的一对压板、分别形成于每一侧滑轨中的至少一对容置孔、分别容置于所述容置孔中并位于所述压板之下的至少一对下弹簧、对应穿过所述一对压板和所述至少一对下弹簧并分别固定于所述底板和每一侧滑轨的至少一对拉紧丝杆、对应套置于每个拉紧丝杆上并位于所述压板之上的至少一对上弹簧、以及对应旋拧于每个拉紧丝杆上并位于所述上弹簧之上的至少一对螺母。

6.如权利要求1所述的多功能自动单向作母机，其特征在于，进一步在所述机械手支架上设置用于在所述机械手下方来承托所述刀具的限位承托机构，所述限位承托机构平行设置于所述机械手下方，所述限位承托机构包括限位驱动装置以及能够在所述限位驱动装置的驱动下伸出或退回的限位板。