[发明专利]电子控制节气门系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子控制节气门系统，特别涉及进行反馈控制使得节气门的开度与目标节气门开度一致的电子控制节气门系统。

背景技术

近年来，提出了如下的电子控制节气门系统：该电子控制节气门系统对驱动节气门的马达进行反馈控制，使得节气门开度传感器所检测的节气门的开度(实际节气门开度)与目标节气门开度一致，该目标节气门开度与油门传感器所检测的油门指示开度相对应。

在这种电子控制节气门系统中，作为由双重系统构成的节气门开度传感器，各系统具有由如下的电位计构成的装置：该电位计构成为通过使电刷在印刷电阻体上滑动而使电阻值变化。在具有该节气门开度传感器的电子控制节气门系统中，根据双重系统中的主系统的输出值计算实际节气门开度，从而进行反馈控制和异常判定等。

但是，在这种由电位计构成的节气门开度传感器中，由于因印刷电阻体和电刷的滑动而产生的摩擦粉和划痕等，会导致印刷电阻体和电刷瞬间中断、或者印刷电阻体和电刷之间的接触阻力增加，从而发生了噪声性的输出变化，有时候判定为节气门开度传感器异常。

在该情况下，在日本特许第3296222号公报中公开了如下的结构，该结构涉及节气门控制装置，在节气门开度传感器的异常判定时，选择第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器中的表示实际节气门开度较大的输出值的节气门开度传感器，根据所选择的节气门开度传感器的输出值，继续进行实际节气门开度的控制。根据该结构，向关闭方向对节气门进行控制，因此能够抑制发动机输出不必要地增大。

然而，根据本发明人的研究，在日本特许第3296222号公报的结构中，在目标节气门开度比所选择的节气门开度传感器检测出的实际节气门开度小的情况下，根据实际节气门开度与目标节气门开度之间的关系，考虑节气门剧烈地动作的倾向。即，例如，在因干扰等的影响而使节气门向关闭方向变化的情况下，之后需要使节气门恢复到原始开度，但是，在朝关闭方向的变化较大的情况下，考虑使节气门恢复到原始开度时的变化也增大的倾向。在像这样发生了节气门剧烈地动作的事态的情况下，产生了无法防止发动机输出剧烈地变化的状况，特别在轻型的摩托车中，考虑车辆的动作变得不稳定的倾向。

发明内容

本发明是经由以上的研究而完成的，其目的在于，提供一种电子控制节气门系统，当在节气门开度传感器的输出中发生了噪声性的输出变化等情况下切换节气门开度传感器的输出时，该电子控制气门系统能够抑制发动机输出剧烈地变化。

为达成以上目的，本发明的第一方面提供一种电子控制节气门系统，其计算目标节气门开度，并进行反馈控制，使得节气门的开度与计算出的目标节气门开度一致，其中，该电子控制节气门系统包括：第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器，它们分别检测所述节气门的实际的开度即实际节气门开度；以及节气门开度传感器选择部，其选择所述第1节气门开度传感器和所述第2节气门开度传感器中的一方的节气门开度传感器的输出，所述节气门开度传感器选择部计算第1偏差，该第1偏差是所述目标节气门开度与所述第1节气门开度传感器检测出的实际节气门开度之间的偏差，进而，所述节气门开度传感器选择部计算第2偏差，该第2偏差是所述目标节气门开度与所述第2节气门开度传感器检测出的实际节气门开度之间的偏差，在所述第1偏差和所述第2偏差中的至少一个是第1规定值以上的情况下，所述节气门开度传感器选择部根据所述第1偏差的绝对值与所述第2偏差的绝对值的大小关系，选择所述一方的节气门开度传感器的输出。

并且，本发明的第2方面在于，在第1方面的基础上，当选择了所述第2节气门开度传感器的输出时，在所述第1偏差的绝对值是所述第2偏差的绝对值以下的情况下，所述节气门开度传感器选择部判定为所述第2节气门开度传感器有异常而选择所述第1节气门开度传感器的输出，在所述第2偏差的绝对值比所述第1偏差的绝对值小的情况下，所述节气门开度传感器选择部判定为所述第1节气门开度传感器有异常而选择所述第2节气门开度传感器的输出。

并且，本发明的第3方面在于，在第2方面的基础上，当选择了所述第1节气门开度传感器的输出时，在所述第1偏差的绝对值比所述第2偏差与大于所述第1规定值的第2规定值的和大的情况下，所述节气门开度传感器选择部判定为所述第1节气门开度传感器有异常而选择所述第2节气门开度传感器的输出，在所述第1偏差的绝对值是所述第2偏差与所述第2规定值的和以下的情况下，所述节气门开度传感器选择部判定为所述第2节气门开度传感器有异常而选择所述第1节气门开度传感器的输出。