[发明专利]用于提取眼睛中心点的方法有效
| 申请号： | 201410563213.5 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105306920B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 金良信 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/383 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 提取 眼睛 中心点 方法 | ||
1.一种用于提取眼睛中心点的方法，该方法包括：
使用左摄像机拍摄左眼从而产生左眼图像；
使用第一照明装置从所述左眼图像中提取光反射点；
使用第二照明装置提取作为所述光反射点的水平线上的最亮点的第一反射点；
使用右摄像机拍摄左眼；
通过使用所述第一照明装置和第二照明装置计算对应于所述光反射点的图像的极线，从该极线中提取第二反射点和第三反射点；以及使用所述光反射点、第一反射点、第二反射点和第三反射点提取左眼中心点，
其中通过基于具有等于或大于用户设定的阈值的值的亮度量，对所述第一照明装置和第二照明装置产生的图像中的像素值进行二进制编码，提取所述第一反射点、第二反射点和第三反射点。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括在提取所述左眼中心点之后，通过拍摄右眼产生右眼图像而提取右眼中心点。
3.根据权利要求1所述的方法，其中通过使用所述第一照明装置计算对应于所述光反射点的图像的极线，从该极线中提取所述第二反射点。
4.根据权利要求1所述的方法，其中通过使用所述第二照明装置计算对应于所述光反射点的图像的极线，从该极线中提取所述第三反射点。
5.一种用于提取眼睛中心点的系统，该系统包括：
拍摄左眼从而产生左眼图像的左摄像机；
拍摄左眼的右摄像机；
从所述左眼图像中提取光反射点的第一照明装置；以及
提取作为所述光反射点的水平线上的最亮点的第一反射点的第二照明装置，其中
通过使用所述第一照明装置和第二照明装置计算对应于所述光反射点的图像的极线，从该极线中提取第二反射点和第三反射点，并且
使用所述光反射点、第一反射点、第二反射点和第三反射点提取左眼中心点，
其中通过基于具有等于或大于用户设定的阈值的值的亮度量，对所述第一照明装置和第二照明装置产生的图像中的像素值进行二进制编码，提取所述第一反射点、第二反射点和第三反射点。
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