[发明专利]一种VSP激发炮群的监控系统

权利要求书

1.一种VSP激发炮群的监控系统，其特征在于：所述VSP激发炮群的监控系统包括前端摄像装置、数据传输系统、影像几何纠正模块、影像拼接模块、综合控制系统、终端显示屏和计算机；

所述前端摄像装置将VSP激发炮群现场情况拍摄成为模拟视频信号；

所述数据传输系统将所述前端摄像装置获得的模拟视频信号传输给所述影像几何纠正模块；

所述影像几何纠正模块对模拟视频信号进行处理得到实时反演的地表数字正射影像，然后将其传输给影像拼接模块；

所述影像拼接模块通过二维的纵横方向位移影像和重叠同名像点完成影像的拼接；

所述综合控制系统实现所述计算机对前端摄像装置、数据传输系统、影像几何纠正模块、影像拼接模块之间的包括接口、通讯协议、输入输出在内的控制；

所述终端显示屏把数字数据转换成模拟信号在显示屏上进行显示；

其中，所述前端摄像装置包括摄像机、变焦镜头、高精度GPS接收机、控制点；

所述摄像头通过内置CCD及辅助电路将现场情况拍摄成为模拟视频信号，经同轴电缆或无线传输；

所述高精度GPS接收机测量摄像头的三维坐标，作为影像解析的空间数据；所述变焦镜头能够设置焦距值和高精度对焦；

所述控制点用作变焦镜头对焦。

2.根据权利要求1所述的VSP激发炮群的监控系统，其特征在于：在所述控制点上设置反光体，提高摄像机的对焦精度。

3.根据权利要求2所述的VSP激发炮群的监控系统，其特征在于：所述前端摄像装置进一步包括温度传感器、湿度传感器、云台、防护罩和解码器；

所述温度传感器、湿度传感器用于探测环境内的温度、湿度；

所述云台用于安装摄像头，实现拍摄角度的水平和垂直调整；

将摄像头和变焦镜头设置在所述防护罩内；

所述解码器能够实现使用微机接口经过软件控制变焦镜头、云台。

4.根据权利要求3所述的VSP激发炮群的监控系统，其特征在于：所述数据传输系统包括视频分配器，用于视频数组分配，对前端摄像装置摄录的图像进行实时传输。

5.根据权利要求4所述的VSP激发炮群的监控系统，其特征在于：所述影像几何纠正模块将摄像头参数、高精度GPS接收机的GPS天线三维坐标和控制点的三维坐标作为输入，通过空间解析法纠正图像变形、比例缩放及北向指针，得到实时反演的地表数字正射影像。

6.根据权利要求5所述的VSP激发炮群的监控系统，其特征在于：在VSP激发群炮的四个角上均布设前端摄像装置，获得的四组影像相互之间设有百分之三十的重叠部分，作为搜索影像拼接时控制同名点的区域；四组影像同步向后台计算机传输数据。

7.根据权利要求6所述的VSP激发炮群的监控系统，其特征在于：所述影像拼接模块找到相邻影像之间的同名点并对准影像同名点，通过二维的纵横方向位移影像、重叠同名像点，完成影像的拼接。

8.根据权利要求7所述的VSP激发炮群的监控系统，其特征在于：对准影像同名点采用基于特征的影像配准或者基于灰度的影像配准；当采用基于影像特征配准时，调高视频的反差锐度，提高判断激发炮群区特征点的速度；当基于影像灰度配准时，降低视频锐度，使灰度层次增加，配准更精准。

9.根据权利要求1所述的VSP激发炮群的监控系统，其特征在于：所述终端显示屏包括采集仪器车监控屏、井场CEO监控屏和QHSE官员监控屏。