[发明专利]一种太阳能电池片的高效印刷方法及其装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片的高效印刷方法，其特征在于：印刷装置具有印刷平台和印刷丝网，所述印刷丝网的下方为印刷工位，所述印刷工位前方为前等待工位，所述印刷丝网后方为后等待工位，所述印刷平台具有至少两个工位，所述印刷方法包括如下步骤：

S1、印刷丝网对印刷平台上位于印刷工位上的电池片进行印刷，同时向印刷平台的后等待工位上传送下一个待印刷的电池片，并测定该后等待工位上的电池片被传送至印刷工位上时与预设位置之间的综合位置偏差△P1；

S2、待印刷工位上的电池片印刷完成后，将所述印刷平台向前平移，印刷好的电池片随印刷平台由印刷工位移动至印刷工位前方的前等待工位，后等待工位上的待印刷电池片被平移至印刷工位，同时根据所述综合位置偏差△P1对所述印刷丝网进行位置调整；

S3、所述印刷丝网对印刷工位的电池片进行印刷，与此同时，先将前等待工位上已被印刷好的电池片向外输送，然后向该前等待工位上输送另一个待印刷的电池片，并测定该前等待工位上的电池片被传送至印刷工位上时与预设位置之间的综合位置偏差△P2；

S4、待所述印刷丝网对印刷工位的电池片印刷完成后，将所述印刷平台向后平移，印刷好的电池片随印刷平台由印刷工位移动至后等待工位，前等待工位上的待印刷电池片被平移至印刷工位，同时根据所述综合位置偏差△P2对所述印刷丝网进行位置调整；

S5、重复步骤S1至S4，其中在重复步骤S1时，印刷丝网对印刷工位的电池片印刷的同时，先将后等待工位上的已被印刷好的电池片向外输送，再向该后等待工位上传送下一个待印刷电池片。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片的高效印刷方法，其特征在于：印刷装置具有两个印刷丝网，分别为第一印刷丝网和第二印刷丝网，对应地，印刷平台上具有两个印刷工位，分别为第一印刷工位和第二印刷工位，使得该印刷装置同时完成两个电池片的印刷。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片的高效印刷方法，其特征在于：位于所述第一印刷工位的前方的第一前等待工位与位于所述第二印刷工位后方的第二后等待工位为同一工位。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池片的高效印刷方法，其特征在于：所述前等待工位、所述后等待工位上对电池片的综合位置偏差的测定是按照先通过CCD相机拍摄获得等待工位上电池片的实际位置，再根据电池片在印刷工位的预设位置计算获得的。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池片的高效印刷方法，其特征在于：所述印刷丝网在位置调整时在X轴方向、Y轴方向及自身角度上进行适当的调整。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池片的高效印刷方法，其特征在于：所述印刷平台为采用双电机驱动的卷纸进出片机构。

7.一种太阳能电池片的高效印刷装置，其特征在于，所述印刷装置包括：

固定机座；

印刷平台，可沿前后方向平移地设于所述固定机座上，所述印刷平台上具有由前向后分布的四个工位；

印刷丝网，包括沿前后方向相间隔设置的第一印刷丝网和第二印刷丝网，所述第一印刷丝网与所述第二印刷丝网分别位置可调整地设于所述固定机座上，第一印刷丝网下方为第一印刷工位，第二印刷丝网下方为第二印刷工位，所述第一印刷工位后方形成第一等待工位，所述第一印刷工位与所述第二印刷工位之间形成第二等待工位，所述第二印刷工位前方形成第三等待工位；

CCD相机，包括用于对第一等待工位上的电池片进行拍照测量的CCD相机一、用于对第二等待工位上的电池片进行拍照测量的CCD相机二、用于对第三等待工位上的电池片进行拍照测量的CCD相机三；

传片机构，用于将电池片沿X轴方向由前向后传送；

进出片机构，用于将电池片沿Y轴方向传送，包括依次向所述印刷平台上分别位于所述第一等待工位、所述第二等待工位及所述第三等待工位的三个工位进行进出片传输的三个进出片机构。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池片的高效印刷装置，其特征在于：所述印刷平台的每个工位上均采用双电机驱动的卷纸进出片机构进行电池片的传输。

9.根据权利要求7所述的太阳能电池片的高效印刷装置，其特征在于：所述传片机构包括传送带，所述进出片机构的传送方向与所述传送带的传送方向相垂直。

10.根据权利要求9所述的太阳能电池片的高效印刷装置，其特征在于：所述传片机构上形成下凹的凹槽，所述进出片机构的进出片料带可沿垂直于所述传送带的传送方向移动地穿设在所述凹槽中，当所述进出片机构处于传片工作状态时，所述进出片机构升起而使得所述传送带上的电池片支撑于所述进出片机构的所述进出片料带上并由其进行传送；当所述进出片机构处于非传片工作状态时，所述进出片机构降下使得所述进出片料带不高于所述传送带，所述电池片由所述传送带由后向前传送。