[发明专利]起重机及其起升运行机构

说明书

技术领域

本发明涉及起重机，尤其涉及一种起升运行机构及具有该起升运行机构的起重机。

背景技术

随着船舶运输业的发展，特别是集装箱运输的发展，岸边集装箱起重机(简称岸桥)的作用越来越大，岸边集装箱起重机的设计制造水平也越来越高。

现有技术中，岸桥起重机吊具的起升，起重机小车运行由两套独立的机构，即起升机构和运行机构实现。

其中，起升机构结构如图1所示，起升机构包括卷筒装置31、设置在岸桥尾部的尾部滑轮组32、设置在小车38的小车滑轮组33、设置在吊具上架39的吊具上架滑轮组34、设置在岸桥头部的头部滑轮组35和头部倾转装置36，还有设置在尾部滑轮组32的滑轮轴上的挂仓保护装置37，各滑轮组之间通过两根钢丝绳301、302相连接。

其中，卷筒装置31包括共轴线的卷筒311和卷筒312，尾部滑轮组32包括共轴线的滑轮321、322、323、324，头部滑轮组35包括滑轮351、352、353、354，吊具上架滑轮组34则包括滑轮341、342、343、344，而小车滑轮组33包括滑轮331、332、333、334、335、336、337、338。

钢丝绳301缠绕于卷筒312，依次经过滑轮324、滑轮335、滑轮343、滑轮336、滑轮354、滑轮351、滑轮333、滑轮341、滑轮334、滑轮322，再连接到滚筒311上，而钢丝绳302则缠绕于卷筒311，依次经过滑轮321、滑轮332、滑轮342、滑轮331、滑轮352、滑轮353、滑轮338、滑轮344、滑轮337、滑轮323，再连接到滚筒312上。通过卷筒311、312的正转和反转，带动吊具的上升与下降。

而对于小车运行机构，小车运行有两种形式，钢丝绳牵引和自行式。钢丝绳牵引的小车运行机构如图2所述，而自行式的小车运行机构如图3所示。

如图2所示，现有技术的钢丝绳牵引式小车运行机构，也需要用到卷筒装置41和多组滑轮装置，包括尾部滑轮组43、头部滑轮组46和设置在小车45的小车滑轮组44，另外还包括张紧装置42和钢丝绳47。其中尾部滑轮组43包括滑轮431、432，头部滑轮组46包括滑轮461、462，小车滑轮组44包括滑轮441、442、443、444，自卷筒41后侧出来的钢丝绳47依次经过滑轮432、滑轮443、滑轮444、滑轮431再连接到卷筒41，自卷筒41前侧出来的钢丝绳47依次经过滑轮462、滑轮441、滑轮442、滑轮461再连接到卷筒41。通过卷筒41的旋转带动小车45运行。

如图3所以，现有技术的自行式小车运行机构，其中包括传动轴系统51、减速机及制动器52和驱动电动机53，通过电动机53驱动、减速机和制动器52减速、传动轴系统51传动，来带动小车54运行和制动。

由以上可知，现有技术的岸桥，吊具提升机构和小车运行机构各自独立，使得整个岸桥的起升与运行系统结构复杂，加工、制造成本也较高。

因此，需要一种结构简单，加工、制造成本低的起升运行机构，以解决以上的技术问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种起升运行机构，以解决现有技术的岸桥的起升与运行系统结构复杂，加工、制造成本也较高的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种具有本发明起升运行机构的起重机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种起升运行机构，用于起重机的吊具升降及小车运行，所述起升运行机构包括：

前卷筒与后卷筒；

头部滑轮组、尾部滑轮组、吊具上架滑轮组和小车滑轮组；

前钢丝绳组，连接所述前卷筒、所述头部滑轮组、所述小车滑轮组和所述吊具上架滑轮组；

后钢丝绳组，连接所述后卷筒、所述尾部滑轮组、所述小车滑轮组和所述吊具上架滑轮组；

其中，通过控制所述前卷筒和所述后卷筒同向旋转，控制所述小车的运行；通过控制所述前卷筒和所述后卷筒反向旋转，控制所述吊具的升降。

本发明的起重机，具有本发明的起升运行机构。

本发明的有益效果在于，本发明的起升运行机构，由一套机构实现两种功能，通过控制两套卷筒装置的转向实现吊具起升、小车运行，当两卷筒同向旋转时，控制小车前后运行；当两卷筒逆向旋转时，控制吊具升降；钢丝绳末端与固定在小车上的防挂仓、倾转多功能油缸相连，实现挂仓保护，通过油缸的不同组合动作实现吊具的倾转动作。本发明的该机构大大简化了结构，节省了加工、制造成本。

附图说明

图1为现有技术岸桥的吊具起升机构的结构示意图。