[发明专利]一种集成化防过仰过放主臂角度限位装置及履带起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是履带起重机的防过仰过放主臂角度限位装置。本发明还涉及设有所述角度限位装置的履带起重机。

背景技术

履带起重机在吊装起重市场中发挥着及其重要的作用，然而吊装安全一直是设计者及客户不能忽视的问题。

主臂是履带起重机的重要组成部分，应用于起重过程中的各种工况。使用时，一方面主臂不能过仰，否则极易造成履带起重机的倾翻；另一方面主臂不能过放，否则会因为超出性能范围而无法进行吊装。

目前，为防止主臂过仰或过放，采用的技术是角度指示牌、过放限位装置、过仰限位装置分开设计的方式，其中，角度指示牌供现场人员实时看到主臂的角度，一般安装于主臂根部的左侧；过放限位装置与过仰限位装置的种类比较多，且一般采用单独设计的方式，但目的相同，都是防止主臂过放或过仰。

角度指示牌、过放限位装置、过仰限位装置需单独设计安装支架及焊接支架，增加了设计过程中的设计成本以及加工过程中的加工成本，增加了焊工的现场配焊时间。

由于不同吨位的转台结构不同，而单独设计的过放检测装置及过仰检测装置均需在转台上进行焊接和安装，会造成焊接板以及安装板的多样，不利于检测装置的模块化统型。

此外，由于检测装置每次需要精度定位，而现场一般采用电脑仿真后根据实际情况调整的方式，调整准确性较差，同时检测装置的不合理布局将会影响转台前部的整体美观性。

因此，如何设计一种集成化防过仰过放主臂角度限位装置，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种集成化防过仰过放的主臂角度限位装置，其集成化的设计方式大大节省了现场配焊及安装时间，有利于系列产品的模块化统型；根据刻度的接近开关定位方式能精确的对主臂上下限位进行定位，有效精确的限制了主臂的角度变化，提高了履带起重机的吊装安全性。

本发明的第二目的是提供一种设有所述角度限位装置的履带起重机。

为实现上述目的，本发明提供一种集成化防过仰过放主臂角度限位装置，包括：

底座，呈扇形；

指针，其上端与所述底座在圆心处转动连接形成摆动中心，下端能够绕摆动中心自由摆动端并指向所述底座上的角度刻度区域；

第一弯板，固定于所述底座，其上设有第一滑槽，所述指针穿过所述第一滑槽；

第二弯板，固定于所述底座，其上设有第二滑槽，所述第二滑槽设有分别位于两侧且位置可调的接近开关，所述指针下端的摆动轨迹位于所述接近开关的检测范围之内。

优选地，所述第一滑槽和第二滑槽均为长圆孔。

优选地，所述第二滑槽分为相互独立的两段，分别安装第一接近开关和第二接近开关。

优选地，所述第一弯板、第二弯板的圆心与所述指针的摆动中心重合。

优选地，所述第二弯板的弧长和半径大于所述第一弯板。

优选地，所述指针上端通过螺柱和螺栓与底座转动连接，所述螺柱焊接于所述底座上，所述螺栓穿过所述指针上端的通孔旋入所述螺柱。

优选地，所述指针接近下端的部位呈圆形或球形。

优选地，所述底座周边设有安装孔。

为实现上述第二目的，本发明还提供一种履带起重机，包括转台以及与所述转台转动连接的主臂，所述主臂的侧面设有上述任一项所述的集成化防过仰过放主臂角度限位装置。

优选地，所述主臂根部的侧面设有焊接板，所述主臂角度限位装置通过其底座安装于所述焊接板。

本发明是一种集成化的防过仰过放的主臂角度限位装置，其将角度指示牌、过仰检测装置、过放检测装置集中一体的设计方式大大提高了转台前部的整体美观性，降低了工作前期的设计成本以及加工成本，减少了现场焊工的配焊时间，提高了工作效率；同时集成化的设计方式有利于系列产品的模块化统型。由于有角度指示牌的指示，接近开关极易安装到位，大大提高了限位装置的定位精度。

本发明提供的履带起重机设有上述主臂角度限位装置，由于所述主臂角度限位装置具有上述技术效果，设有该主臂角度限位装置的履带起重机也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为发明所提供主臂角度限位装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示主臂角度限位装置安装于起重机主臂的示意图；

图3为图2中A部位的局部放大示意图；

图4为图1所示主臂角度限位装置的控制流程图。

图中：