[发明专利]有限转角力矩电机直接驱动的两级滑阀式电液伺服阀

权利要求书

1.有限转角力矩电机直接驱动的两级滑阀式电液伺服阀的结构，其特征在于：

由有限转角力矩电机直接驱动的两级滑阀式电液伺服阀包含：有限转角力矩电机、控制器、传动轴、位置传感器、两级滑阀式电液伺服阀。整个系统采用闭环控制，计算机发出的指令传送给控制电路，控制电路再将驱动信号传送给有限转角电机。有限转角电机通过偏心机构和驱动小球联结，电机收到驱动信号后，将有限转角力矩电机的旋转运动转变为传动轴的直线运动，从而推动先导级阀芯运动。为了能够精确控制阀芯的位移和位置，传动轴上安装有位置传感器。位置传感器将伺服阀阀芯的位置时刻反馈给控制电路，对计算机指令作出修正，能够有效实现系统在有限转角范围内的良好动态性能、定位精度以及稳定性，进而对伺服阀进行实时有效控制。

2.根据权利要求书1所述的一种利用有限转角力矩电机取代传统的力马达来驱动两级滑阀式电液伺服阀，其特征在于先导级阀芯由有限转角力矩电机驱动，克服了两级滑阀式电液伺服阀上由于滑阀阀芯摩擦力大和磁滞性而引起的力马达响应速度低的缺点，可拓宽两级电液伺服阀的工作频率范围，提高响应速度。

3.根据权利要求书1所述的一种利用有限转角力矩电机直接驱动的两级滑阀式电液伺服阀，其特征在于将有限转角力矩电机同两级电液伺服阀相结合，在继承了两级电液伺服阀输入功率小、功率放大倍数高等诸多优点的基础上，采用有限转角力矩电机作为驱动器，使阀具有较低的滞环和较高的分辨率。