[发明专利]一种液压用斜盘变量曲线调节方法及装置

权利要求书

1.一种液压用斜盘变量曲线调节方法，其特征在于，该液压用斜盘变量曲线由渐开线、直线、圆弧三部分组成；该液压用斜盘变量曲线调节方法包括：

在斜盘角度调节过程中，通过该液压用斜盘变量曲线中渐开线自身的曲线特性，保持变量调节机构作用力位置、方向恒定保持不变。

2.根据权利要求1所述的液压用斜盘变量曲线调节方法，其特征在于，在斜盘角度调节过程中，建立变量调节曲线摆动角度与斜盘倾角变化角度之间的对应函数关系。

3.根据权利要求2所述的液压用斜盘变量曲线调节方法，其特征在于，所述建立变量调节曲线摆动角度与斜盘倾角变化角度之间的对应函数关系的操作，具体包括：

在液压用斜盘自身支耳摆动过程中，当渐开线上点B的法线BD摆动至水平位置过程中，斜盘支耳摆动角度为γ，该值计算公式为：γ＝tanβ-tanα；

在液压用斜盘自身支耳摆动过程中，斜盘工作面与水平面之间的夹角将会发生改变；若斜盘支耳摆动前，斜盘工作面与水平面夹角为Q₁，斜盘工作面的法线在XOZ平面上的投影与Z轴夹角为σ，斜盘支耳摆动角度为γ，则支耳摆动后斜盘工作面与水平面夹角Q₂为：

其中，A、B分别为斜盘支耳渐开线上的点A和点B，BD为点B的法线，AC为点A的法线，O为斜盘支耳的中心点；α为线OA与线OC之间的夹角，β为线OB与线OD之间的夹角。

4.一种液压用斜盘变量曲线调节装置，其特征在于，所述液压用斜盘包括水平设置的工作面，竖直设置在所述工作面侧部、且能够在该工作面侧部转动的斜盘支耳，以及设置在斜盘支耳上的变量调节机构；

所述液压用斜盘变量曲线调节装置主要包括左右不对称设置的两部分，每部分主要包括自上向下依次曲线连接的渐开线、直线和圆弧。

5.根据权利要求4所述的液压用斜盘变量曲线调节装置，其特征在于，在斜盘倾角自动调节过程中，斜盘支耳上与变量调节机构接触部分曲线为渐开线，该渐开线的瞬时两接触点处的法线为变量调节机构的中心轴线方向；

根据渐开线基本性质：渐开线上任意一点的法线恒与其产生基圆相切，则斜盘支耳在摆动过程中，与斜盘支耳相接触的变量调节机构的作用力方向恒定通过变量调节机构的中心轴线，渐开线位于基圆的上部分，直线和圆弧位于基圆的下部分。

6.根据权利要求5所述的液压用斜盘变量曲线调节装置，其特征在于，在斜盘支耳摆动过程中，当渐开线上点B的法线BD摆动至水平位置过程中，斜盘支耳摆动角度为γ，该值计算公式为：γ＝tanβ-tanα；

在斜盘支耳摆动过程中，斜盘工作面与水平面之间的夹角将会发生改变；若斜盘支耳摆动前，斜盘工作面与水平面夹角为Q₁，斜盘工作面的法线在XOZ平面上的投影与Z轴夹角为σ，斜盘支耳摆动角度为γ，则支耳摆动后斜盘工作面与水平面夹角Q₂为：

其中，A、B分别为斜盘支耳渐开线上的点A和点B，BD为点B的法线，AC为点A的法线，O为斜盘支耳的中心点；α为线OA与线OC之间的夹角，β为线OB与线OD之间的夹角。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的液压用斜盘变量曲线调节装置，其特征在于，所述变量调节机构，主要包括分别设置在斜盘支耳两侧的弹簧力机构和液压力机构；

斜盘支耳在两侧弹簧力F_K和液压力F_P的作用下，将围绕通过斜盘支耳的中心点O点的Y轴旋转，根据弹簧力F_K和液压力F_P之间的动态平衡关系，实现斜盘倾角的自动调节。