[发明专利]一种超薄失电刹车器

说明书

技术领域

本发明涉及一种失电刹车器。尤其应用于小空间的失电刹车领域，特别是工业机器人。

背景技术

现有失电刹车器因其材料、设计原理等原因体积比较大，在很多需要小体积的场合受到制约。本发明针对以上缺点从材料和电磁辐射原理等方面入手，重新开发设计，做到了失电刹车器小体积，拓宽了其应用范围。

发明内容

本发明所针对现有技术的不足，提供了一种超薄失电刹车器，包括：电磁铁、弹簧、摩擦片、动片、定片、线圈，电磁铁所关联动片在不通电的情况下依靠弹簧力量和电磁铁所关联定片将摩擦片压紧，使其产生一定的摩擦力，起到制动效果。当辐射型线圈通电，产生磁场将电磁铁动片磁化，并大于弹簧作用于电磁铁动片的力，电磁铁动片被吸引到电磁铁端，这样外部电机转子端连接的摩擦片和定片之间失去了摩擦力，电机开始转动。

优选地，一种超薄失电刹车器其线圈与电磁铁为沿径向多圈缠绕，电磁辐射面积加大4倍，并且通过此原理绕法，电磁辐射面积可继续加大。

由于所述的一种超薄失电刹车器线圈与电磁铁绕法的改变，动片的面积可至少加大2倍，从而实现小体积工作。

优选地，一种超薄失电刹车器其动片采用软磁镍铁合金材料，镍含量30%～60%，通过合金化元素配比和对应工艺，可控制磁性能，获得高导磁、恒导磁、矩磁等软磁材料。其塑性高，对应力较敏感。

本发明通过对电磁辐射原理的深入理解及运用，从材料入手，通过对电磁线圈的绕法改变及增大动片面积，使现有失电刹车器做到了厚度成倍减少，从而增大了其在多领域的应用。

附图说明

图1为本发明一种超薄失电刹车器示意图。

图2为绕线电磁铁与动片位置示意图。

图1标识说明：1.电磁铁、2.弹簧、3.摩擦片、4.动片、5.定片、6.线圈。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明：一种超薄失电刹车器，通过对电磁线圈的绕法及增大动片面积，使厚度成倍减少，从而达到增大其在多领域的使用范围的目的。

为了实现上述目的，我们公开了一种超薄失电刹车器，包括：电磁铁（1）、弹簧（2）、摩擦片（3）、动片（4）、定片（5）、线圈（6），其特征在于：电磁铁（1）所关联动片（4）在不通电的情况下依靠弹簧（2）的力量和电磁铁（1）所关联定片（5）将摩擦片（3）压紧，使其产生一定的摩擦力，起到制动效果。当辐射型线圈（6）通电，产生磁场将电磁铁（1）所关联动片（4）磁化，并大于弹簧（2）作用于电磁铁所关联动片（4）的力，电磁铁关联动片（4）被吸引到电磁铁（1）端，这样外部电机转子端连接的摩擦片（3）和定片（5）之间失去了摩擦力，电机开始转动。

所述线圈（6）的绕法上采用沿电磁铁（1）径向多圈缠绕，电磁辐射面积加大4倍，并且通过此原理绕法，电磁辐射面积可继续加大。由于线圈（6）与电磁铁（1）绕法的改变，动片（4）的面积可至少加大2倍，从而实现小体积工作。

所述动片（4）采用软磁镍铁合金材料，镍含量30%～60%，通过合金化元素配比和对应工艺，可控制磁性能，获得高导磁、恒导磁、矩磁等软磁材料。其塑性高，对应力较敏感。

在使用时，所述失电刹车器本身体积的小巧也从形象上优化了整机外形，这一点，在如今设备高智能化的制造上意义重大。