[发明专利]一种警用多用途侦测用无人机系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是一种警用多用途侦测用无人机系统。

背景技术

目前，现有的警用无人机不能完全解决各种侦测中的具体问题，比如，针对城市密集超高层火灾、石油化工厂或物料库仓区火灾、维稳安保、紧急救援、突发事件处理等情况，现有的警用无人机很难准确有效及时的做好实时侦测并有效传回即时音、视频和画面资料，尤其在严劣环境以及人员难以到达或接近的区域不能完善实施实时侦测并传回即时资料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种准确、及时有效地警用多用途侦测用无人机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种警用多用途侦测用无人机系统，包括无人机平台、飞控平台、地面站控制系统、数字图传系统、三轴增稳云台；数字图传系统包括便携图像接收机、图像采集系统、机载无线数字视频传输系统与机载发射天线；无人机平台连接飞控平台，飞控平台还与数字图传系统的图像采集系统连接，图像采集系统连接便携图像接收机，便携图像接收机的另一端连接机载无线数字视频传输系统，机载无线数字视频传输系统还连接机载发射天线，机载发射天线与地面站控制系统连接；图像采集系统放置在三轴增稳云台上，保持图像采集系统的稳定；

飞控平台控制无人机平台，飞控平台通过数字图传系统的图像采集系统采集图像或视频，图像或视频通过便携图像接收机、机载无线数字视频传输系统与机载发射天线传输到地面站控制系统。

作为本发明进一步的方案：所述地面站控制系统包括视频显示器、机载设备控制发射机、地面站电脑与电源，电源包括充电器与电压电流检测装置；视频显示器连接无线视频接收机，机载设备控制发射机连接操纵杆功能开关，地面站电脑连接数据接收机。

作为本发明进一步的方案：图像采集系统包括高清广播级摄像机或专业数码相机。 

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够准确有效及时的做好实时侦测并有效传回即时音、视频和画面资料，尤其在严劣环境以及人员难以到达或接近的区域能够完善实施实时侦测并传回即时资料，及时地根据资料判断分析，减少经济损失，避免人员伤亡。

附图说明

图1是地面站控制系统的结构框图；

图2是定向卫星自动跟踪系统图；

图3是本发明的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，本发明实施例中，一种警用多用途侦测用无人机系统，包括无人机平台、飞控平台、地面站控制系统、数字图传系统、三轴增稳云台。

数字图传系统包括便携图像接收机、图像采集系统、机载无线数字视频传输系统与机载发射天线。图像采集系统采用高清广播级摄像机或专业数码相机。

无人机平台连接飞控平台，飞控平台还与数字图传系统的图像采集系统连接，图像采集系统连接便携图像接收机，便携图像接收机的另一端连接机载无线数字视频传输系统，机载无线数字视频传输系统还连接机载发射天线，机载发射天线与地面站控制系统连接。图像采集系统放置在三轴增稳云台上，保持图像采集系统的稳定。飞控平台控制无人机平台，飞控平台通过数字图传系统的图像采集系统采集图像或视频，图像或视频通过便携图像接收机、机载无线数字视频传输系统与机载发射天线传输到地面站控制系统。

1.无人机平台

无人机平台的主要指标如表1所示。

表1

无人机平台具有体积小、重量轻、载荷比大、操作灵活、使用方便、可靠性高、可维护性好和价格低廉等特点。目前，无人机在多个领域得到了广泛的应用。它也是唯数不多的能够批量生产的工业化产品。一种消防灭火侦测用无人机系统是基于无人机技术基础上一款专为消防灭火侦测设计的无人直升机。在动力传递、变速箱结构、减震器件、防爆等方面，采取了一系列措施，提高了飞机的可靠性。同时，也有效的消除了拍摄图像的震动问题。另外，通过对主桨转速的控制，也彻底消除了拍摄画面的频闪问题。

2.飞控平台，即自动驾驶仪系统