[发明专利]一种应用于制杯机的多功能接料箱与移位传送装置

权利要求书

1.应用于制杯机的多功能接料箱，其特征在于：设置有多排接料单元，每排所述接料单元包括多个接料腔筒，每个所述接料腔筒设置有接料口、出料口和至少三条均匀分布的具有弹性的传送限位杆，所述接料口和所述出料口分别与所述传送限位杆两端相接，所述至少三条具有弹性的传送限位杆形成接料限位通道，所述接料限位通道位于接料口一侧端部伸出所述接料口且其伸出部呈喇叭状设置。

2.根据权利要求1所述的应用于制杯机的多功能接料箱，其特征在于：所述传送限位杆包括有第一凹形槽件、第二凹形槽件和弹性件，所述第一凹形槽件与所述第二凹形槽件开口相对嵌合，且所述第二凹形槽件的两端分别与所述接料口和所述出料口固定相接，所述弹性件设置于所述第一凹形槽件与所述第二凹形槽件相对嵌合的腔体内。

3.根据权利要求2所述的应用于制杯机的多功能接料箱，其特征在于：所述第一凹形槽件设置有至少两个凹形的限位固定件，所述限位固定件将第二凹形槽件罩盖限位于第一凹形槽件的凹槽中。

4.根据权利要求1或2或3所述的应用于制杯机的多功能接料箱，其特征在于：所述接料箱设置有接料口支撑板、两侧箱体框板和出料口支撑板，所述接料口均设置于接料口支撑板，所述出料口均设置于所述接料箱的出料口支撑板， 所述接料口支撑板与所述出料口支撑板分别与两侧所述箱体框板可拆卸连接或者固定连接； 所述接料口边缘或者传送限位杆接料的端部设置有缓冲毛刷。

5.根据权利要求1或2或3所述的应用于制杯机的多功能接料箱，其特征在于：在所述出料口的下方设置有承料板。

6.一种移位传送装置，其特征在于：包括有如权利要求1至5任意一项所述的接料箱，以及升降装置、平移滑行装置、驱动旋转装置和控制器， 所述控制器分别与所述升降装置、平移滑行装置和驱动旋转装置电连接； 所述接料箱可滑动设置于所述平移滑行装置，所述驱动旋转装置安装于所述平移滑行装置，并且驱动所述接料箱旋转，所述平移滑行装置可升降地设置于所述升降装置的升降工位。

7.根据权利要求6所述的一种移位传送装置，其特征在于：所述升降装置包括有升降立柱、升降滑块、升降连接固定座和升降驱动装置， 所述升降立柱设置有升降道轨，所述升降滑块可滑动地设置于所述升降道轨，所述升降连接固定座与所述升降滑块固定连接，所述升降驱动装置与所述升降连接固定座驱动连接； 所述升降驱动装置包括有升降伺服电机、升降主传动轮、同步轮及升降同步带，所述升降伺服电机与所述升降主传动轮驱动连接，所述升降同步带连接所述升降主传动轮与所述同步轮，所述升降同步带带动所述升降连接固定座沿所述升降道轨移动。

8.根据权利要求7所述的一种移位传送装置，其特征在于：所述平移滑行装置包括有平移滑行支撑架、平移滑行道轨、平移滑行滑块、平移滑行连接座和平移驱动装置， 所述平移滑行支撑架与所述升降滑块固接，所述平移滑行道轨设置于所述平移滑行支撑架，所述平移滑行滑块可滑动设置于所述平移滑行道轨，所述平移滑行连接座与所述平移滑行滑块固定连接； 所述平移驱动装置设置有平移伺服电机、同步轮和平移同步带，所述平移同步带与所述平移滑行连接座驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种移位传送装置，其特征在于：所述驱动旋转装置包括有旋转气缸、齿条、旋转齿轮、旋转轴承座、旋转轴、旋转轴座和防摆动装置， 所述旋转气缸装设于所述平移滑行连接座，所述旋转气缸与所述齿条驱动连接，所述齿条的齿部与所述旋转齿轮啮合，所述旋转齿轮装于所述旋转轴，所述旋转轴的一端与所述旋转轴座固定连接，所述旋转轴座固设于所述接料箱，所述旋转轴的另一端可转动穿置于所述旋转轴承座，所述旋转轴承座装设于所述平移滑行连接座的内侧； 所述防摆动装置设置于所述接料箱与所述平移滑行连接座之间。

10.根据权利要求9所述的一种制杯机的接料装置，其特征在于：所述防摆动装置包括有防摆动气缸和防摆动电磁阀，所述防摆动电磁阀与所述防摆动气缸电连接，所述防摆动气缸固定于所述平移滑行连接座，且所述接料箱设置有与所述防摆动气缸对接的平移升降插孔和卸料插孔。