[发明专利]杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置

权利要求书

1.杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置，其特征在于：包括有升降装置、平移滑行装置、接料箱、旋转驱动装置和控制器，

所述控制器分别与升降装置、平移滑行装置、接料箱及旋转驱动装置电连接；

所述升降装置设置有升降离合连接装置，所述平移滑行装置设置有平移离合连接装置，运转时所述接料箱可离合地连接于所述升降离合连接装置或者所述平移离合连接装置，

当所述接料箱与所述升降离合连接装置相接时，所述接料箱可上下滑动，当所述接料箱与所述平移离合连接装置相接时，所述接料箱可水平往复滑动；

所述旋转驱动装置驱动所述接料箱旋转。

2.根据权利要求1所述的杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置，其特征在于：所述升降装置还包括有升降立柱、升降滑动装置和升降驱动装置，所述升降离合连接装置装设于所述升降滑动装置，所述升降滑动装置可滑动设置于所述升降立柱，所述升降驱动装置与所述升降滑动装置驱动连接；

所述平移滑行装置还包括有平移滑行支撑架、平移滑行导轨、平移离合连接装置和平移驱动装置，所述平移滑行支撑架固定于所述升降立柱，所述平移滑行导轨固设于所述平移滑行支撑架，所述平移离合连接装置可滑动地设置于所述平移滑行导轨，所述平移驱动装置与所述平移离合连接装置驱动连接；

所述升降驱动装置及所述平移驱动装置分别与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置，其特征在于：所述升降滑动装置包括有升降滑块和升降连接固定座，所述升降立柱设置有升降导轨，所述升降滑块可滑动地设置于所述升降导轨，所述升降连接固定座与所述升降滑块固定连接，所述升降离合连接装置装设于所述升降连接固定座。

4.根据权利要求3所述的杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置，其特征在于：所述平移滑行装置还包括有平移滑行滑块和平移滑行连接座，所述平移滑行滑块可滑动设置于所述平移滑行导轨，所述平移滑行连接座与所述平移滑行滑块固定连接，所述平移离合连接装置固设于所述平移滑行连接座。

5.根据权利要求4所述的杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置，其特征在于：所述平移驱动装置包括有平移伺服电机、驱动轴、一对同步轮和同步带，所述驱动轴安装于所述平移滑行支撑架，所述同步轮安装于所述驱动轴，所述平移伺服电机驱动所述同步轮带动所述同步带运动，所述同步带与所述平移滑行连接座连接；所述平移伺服电机与所述控制器电连接。

6.根据权利要求3所述的杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置，其特征在于：还包括升降离合连接板，所述旋转驱动装置包括有旋转轴座、旋转气缸、齿条、旋转轴、旋转齿轮和轴承座，

所述旋转轴座固设于所述接料箱，所述轴承座固设于所述升降离合连接板，所述旋转轴穿置于所述轴承座并与所述旋转轴座固定连接，所述旋转齿轮套设于所述旋转轴并且与所述齿条啮合，所述齿条由所述旋转气缸驱动，所述旋转气缸固定于所述升降离合连接板；

所述升降离合连接板通过所述升降离合连接装置与所述升降连接固定座可分离地连接；所述旋转气缸与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置，其特征在于：所述升降离合连接装置包括有升降离合气缸和升降离合锥度销，所述升降离合气缸与所述升降离合锥度销驱动链接，所述升降离合连接板设置有与所述升降离合锥度销配合的升降插接孔；

所述平移离合连接装置包括有平移离合气缸和平移离合锥度销，所述平移离合气缸与所述平移离合锥度销驱动链接，所述接料箱设置有与所述平移离合锥度销配合的平移插接孔； 所述离合气缸与所述控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置，其特征在于：还包括有防摆动装置，所述防摆动装置包括有防摆动气缸和防摆动锥度销，所述防摆动气缸装设于所述升降离合连接板，所述防摆动锥度销与所述防摆动气缸的活塞杆固接，所述防摆动气缸通过电磁阀与所述控制器电连接； 所述接料箱设置有与所述防摆动锥度销对接的插孔。