[发明专利]一种三维升降伸缩接料工作装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动接料技术领域，特别是涉及一种三维升降伸缩接料工作装置。

背景技术

现有技术中，目前的塑料制杯机的技术已趋于成熟，特别是国外发达国家研发的翻转模制杯机不仅可制造塑料杯而且实现了自动叠堆点数的功能，但是这种制杯机价格昂贵，造价比传统制杯机高出8-40倍。而且，无论是国外翻转模制杯机还是国内传统制杯机都存在制杯堆叠在线抽检难的问题，现有传统制杯机的抽检方法是利用开模下降到位、又未上升闭模的瞬间用手伸入制杯机的模腔内取料，非常危险，且自动化程度低，人力成本高。此外，现有技术中也没有直接适用于从制杯机模内取杯后自动叠堆、传送及套袋的机组的接料抽检装置。同时，由于机组内的空间有限，需要一种能够在有限的空间实现XYZ三维方向的自动伸缩接料工作台，该接料工作台可供工人检测杯件的质量,但现有技术中没有可供在线取料抽检的技术。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种能在小空间内在三维方向伸缩自如、结构简单、体积小、可用于制杯机设备的杯件接料抽检的自动伸缩工作台技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能在小空间内在三维方向伸缩自如、结构简单、体积小、可用于制杯机制备的杯件接料抽检的三维升降伸缩接料工作装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种三维升降伸缩接料工作装置，包括有支撑架、接料工作盘、X向平移驱动机构、Y向升降驱动机构、Z向伸缩驱动机构及控制器，X向平移驱动机构包括有至少两级自下往上依次设置的X向平移驱动单元，每级X向平移驱动单元包括有平移气缸、平移道轨和平移滑块，平移气缸驱动平移道轨滑动于平移滑块，最下一级的X向平移驱动单元的平移滑块固定于支撑架，上一级的X向平移驱动单元的平移滑块固定于下一级的X向平移驱动单元的平移道轨；Y向升降驱动机构的下端固定于X向平移驱动机构最上一级的平移驱动单元的平移道轨，Y向升降驱动机构的上端承接Z向伸缩驱动机构，Z向伸缩驱动机构与接料工作盘驱动连接；X向平移驱动机构所有的平移气缸、Y向升降驱动机构及Z向伸缩驱动机构均与控制器电连接。

优选的，每一级的X向平移驱动单元中，平移气缸的活塞杆与平移道轨的前端连接，且上一级的X向平移驱动单元的平移滑块设置于下一级的X向平移驱动单元的平移道轨的后部。

优选的，Y向升降驱动机构包括有至少两级X向依次设置的Y向升降驱动单元，每级Y向升降驱动单元包括有升降气缸、升降道轨和升降滑块，升降气缸驱动升降道轨滑动于升降滑块，第一级的Y升降驱动单元的升降滑块固定于X向平移驱动机构最上一级的平移驱动单元的平移道轨，后一级的Y升降驱动单元的升降滑块固定于下一级的Y升降驱动单元的升降道轨；Y向升降驱动机构所有的升降气缸均与控制器电连接。

优选的，每一级的Y向升降驱动单元中，升降气缸的活塞杆与升降道轨的上端连接，且后一级的Y向平移驱动单元的升降滑块设置于前一级的Y向升降驱动单元的升降道轨的上部。

优选的，相邻两级的X向平移驱动单元之间设置有平移连接板，上一级的平移气缸装设于平移连接板，且平移连接板固定于下一级的平移道轨；相邻两级的Y向升降驱动单元之间设置有升降连接板，上一级的升降气缸装设于升降连接板，且升降连接板固定于下一级的升降道轨。

优选的，X向平移驱动机构包括有两级X向平移驱动单元和第一平移连接板；第一级X向平移驱动单元包括有第一平移气缸、第一平移滑块、第一平移连接板、第一平移道轨，第二级X向平移驱动单元包括第二平移气缸，第二平移滑块和第二平移道轨，第一平移滑块固设于支撑架，第一平移道轨与第一平移滑块滑动连接，第一平移气缸的活塞杆与第一平移道轨驱动连接；第一平移连接板与第一平移道轨固接，第二平移气缸的缸筒及第二平移滑块分别固设于第一平移连接板，第二平移道轨与第二平移滑块滑动连接，且第二平移气缸的活塞杆与第二平移道轨驱动连接；升降驱动装置的下端固定于第二平移道轨。