[发明专利]一种智能电液转向系统

权利要求书

1.一种智能电液转向系统，其特征在于：该车辆转向系统同时集成有电动助力转向装置和循环球式液压助力转向装置，通过控制电动助力转向装置实现节能、随车速变助力特性控制、自动泊车、主动回正、直线行驶辅助保持以及智能驾驶。

2.根据权利要求1所述智能电液转向系统，其特征在于：电动助力转向装置布置在转向盘和循环球式液压助力转向装置之间，电动助力装置根据转向盘输入力矩控制电动助力大小，电动助力作用到循环球式液压助力转向装置的输入轴上，使循环球式液压助力转向装置中的控制阀打开产生液压助力。

3.根据权利要求1所述智能电液转向系统，其特征在于：电动助力转向装置可布置在转向管柱上，与循环球式液压助力转向装置分开布置，构成分置式结构；电动助力转向装置也可直接布置在循环球式液压助力转向装置的输入端，构成整体式结构。

4.根据权利要求1所述的智能电液转向系统，还包含有电子控制单元，其特征在于：电子控制单元采集转向盘转矩与转角信号、车速信号、电机电流信号，通过控制电机电流实现对电机输出力矩和转向盘主动回正的调节。

5.根据权利要求1所述的智能电液转向系统，还包含有转向油泵，其特征在于：转向油泵上设有电磁离合器，通过控制电磁离合器的吸合与分离，控制转向油泵的启停；转向油泵可由发动机通过皮带驱动，也可由电机直接驱动。

6.根据权利要求1所述智能电液转向系统，其特征在于：根据车辆行驶状态有液压助力与电动助力同时工作、电动助力单独工作、液压助力单独工作三种模式。

7.根据权利要求1所述智能电液转向系统，其特征在于：电子控制单元可根据自动泊车系统上位机的指令控制电动助力转向装置上的电机作动，完成车辆自动泊车。

8.根据权利要求1所述智能电液转向系统，其特征在于：电子控制单元可根据智能辅助驾驶系统上位机的指令控制电动助力转向装置上的电机作动，完成车辆直线行驶辅助保持以及智能驾驶。

9.根据权利要求1所述的电助力转向装置，其特征在于：助力电机采用永磁有刷直流电动机或永磁交流电机，电压制式为DC12V或DC24V。

10.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：电机输出力矩经可逆传动的蜗轮蜗杆传动副传递到电动助力转向装置的转出轴上。