[发明专利]一种多用途机械爪

说明书

技术领域

本发明涉及杆料装卸用具技术领域，特别是一种适用于挖掘机上配套使用的木材专用夹具。 

背景技术

货场及伐木区的木材装卸抓取作业中使用的相关起重设备配备的多为门机抓斗，但是港口木材船舶装卸中的木材以3~6米规格为主，船杆、腰 窝内木材不在门机抓斗工作范围内，只能采用人工作业，也就是用人工先 将圆木的一端掀起后，用钢丝绳和其他捆绑用的其他绳索捆绑木材，然后 再用起重机或其他的吊装设备将圆木吊起，移至合适位置后下降、放下， 卸掉木材也须人工松开钢丝绳或绳索，整个吊装过程中由多人配合操作， 人机分离难度大，容易造成事故和人员伤亡，同时装卸木材过程费时费力 效率低，工作劳动强度大。 

此外，也有使用专门的抓木机进行圆木装卸。所述的抓木机包括车架、 安装在车架上的驾驶机构、安装在车架前部的支撑机构、安装在支撑装置上的起重臂、连接在起重臂和支撑装置之间的油缸以及连接在起重臂一端的机械爪机构。现有机械爪机构包括两个可相对扣合的卡爪，中间无连接 装置，通过设置在两卡爪之间的油缸驱动卡爪闭合、打开，实现木料的抓 取与夹持作业。该种抓木机存在以下缺陷：①抓木机专机专用，操作成本 高；②双油缸设计，一个油缸连接起重臂和支撑装置，用于抬升，另一个 油缸位于两卡爪之间，用于木料的抓取与夹持，结构较复杂，控制起来也比较繁琐，维修养护量大；③随着吨位逐渐增加，两卡爪之间的距离也在不断增大，该种利用油缸控制卡爪张合的方式使得在抓取细小木材作业时， 作业效率较低，且容易撒料，作业适应性差；④双油缸结构工作不协调则 两卡爪间受力大，易损坏，导致工作稳定性与可靠性差。 

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种适用于港口船舶作业的挖掘机木材或杆料的多用途机械爪具。 

一种多用途机械爪解决其技术问题的技术方案是：一种多用途机械爪主要由前钳牙、后钳牙、连接板、连接杆构成，所述的连接杆包括前连接杆和后连接杆，所述的连接板上端有可以与机械臂连接的销孔结构；所述的连接板下端前部与前钳牙上部转轴连接，所述的连接板下端后部与后钳牙上部转轴连接；所述的后连接杆两端分别与前钳牙上端和后钳牙上端转轴接；所述的前钳牙外侧面上固接有连接端，此连接端与前连接杆下端转轴连接；所述的前连接杆另一端具有可以与机械臂的油缸拉杆转轴连接的销孔结构。 

一种多用途机械爪还有如下特征：1.前钳牙和后钳牙的内侧表面分都有防滑纹；前钳牙和后钳牙上有交错对应排列的的前卡齿和后卡齿、前钳牙有2枚卡齿、后钳牙有3枚卡齿。 

采取上述技术方案后，一种多用途机械爪能实现：1、安全性：全机械操作，完全替代人工作业方式，可实现人机分离， 作业安全性高，工作劳动强度小；2、高效性：木材船舶，船杆、腰窝货物掏取作业时间约为整船作业的 2/3，该环节作业效率的高低是决定整船作业时间的主要因素。采用人工作 业方式，需要工人爬到木材上套取钢丝绳，进行捆绑、挂钩、摘钩作业。 采用本发明后，可以通过挖掘机操控夹具取货，夹具作业效率是人工 方式的8倍以上，效率显著提高；3、灵活性：本发明操作方便，能够在有限的空间及较少的操作人 员，对圆形物料进行快速的装卸，拓展了挖掘机的功能。特别是多票货物 分票时，挖掘机可以操作本发明准确抓取，单根挑起木材的功能比较 好。4、便捷性：本发明设计采取机械连杆式，减少了卡爪之间的液压 缸，简化了结构，安装也更灵活，节省了制造成本，同时保养和检查也相 对更加方便。5、稳固性：前后卡爪之间设有后卡爪连接杆的方式，使前卡爪和后卡 爪之间可以形成完美的弧形结构，增大了包络面积，提高了产品适应性。 并且由于前卡爪连接杆的设计，使得前卡爪强度得到了加强，提高了抓取 大直径木材及密度较大物料时工作装置的稳定性与可靠性，同时该装置可 抓取储油桶、管道等圆形物料，进一步扩大了挖掘机的使用范围。 

一种多用途机械爪的有益效果是：一种多用途机械爪能安装在汽压或液压机械臂上，由机械臂进行伸缩到任意地点进行钳取大小不同的杆料，并且拆卸、更换方便，是一种多用途的机械臂备用钳具。 

附图说明

图1是一种多用途机械爪的两钳牙闭合时的侧视结构示意图。 

图2是一种多用途机械爪的两钳牙张开时的侧视结构示意图。 

图3是一种多用途机械爪的后视结构示意图。 

图中，1.前钳牙、2.后钳牙、3.连接板、4.连接杆、5.前连接杆、6.后连接杆、7.连接端。 

具体实施方式