[发明专利]一种自动封箱机构

说明书

技术领域：

本发明涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种方便面的自动封箱机构。

背景技术：

一般公知，方便面纸箱由多个平面折叠而成。如图1所示，一个方便面纸箱90包括顶面91、顶边92、上侧边93、左侧边94、右侧边95、左侧面96、右侧面97、底面98、底侧边99，在方便面纸箱未折叠之前，上述各面及各边均处于同一平面上。按传统的方便面装箱方法，操作工人先将左侧边94、右侧边95、左侧面96、右侧面97、底面98、底侧边99进行折叠成箱的形状，往所述箱中装方便面，之后，折叠顶面91、顶边92、上侧边93进行封箱。如此手工操作，方便面装箱的效率极低。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：传统的手工操作方便面装箱、封箱的效率极低。

本发明提供如下技术方案：一种自动封箱机构，包括水平设置的输送带、安装在输送带上的输送平台、安装在输送平台上的左右侧面折叠装置、安装在输送带两侧的底侧边外折装置、安装在输送带两侧的左侧边和右侧边折叠装置、安装在输送带上方的顶边折叠装置、安装在输送带上方的顶面折叠装置、安装在输送带上方的上侧边折叠和顶面封合装置、安装在输送带两侧的底侧边内折装置、安装在输送带两侧的上侧边和底侧边封合装置。所述底侧边外折装置、左侧边和右侧边折叠装置、顶边折叠装置、顶面折叠装置、上侧边折叠和顶面封合装置按输送带传输方向依次设置，所述底侧边内折装置位于上侧边折叠和顶面封合装置下方，所述上侧边和底侧边封合装置位于底侧边内折装置与上侧边折叠和顶面封合装置之间。

按上述技术方案，方便面纸箱通过人工操作，或输送平台中的吸附装置，或外部的推力装置被置放在输送平台上，左右侧面折叠装置将纸箱的左右侧面进行折叠，同时，底侧边外折装置将纸箱的底侧边向下翻转。之后，输送带驱动输送平台向前进。安装在输送带两侧的左侧边和右侧边折叠装置对纸箱的左侧边和右侧边进行折叠。之后，操作人员可通过机器设备或人工操作将方便面装箱。之后，输送带驱动输送平台向前进。顶边折叠装置对纸箱的顶边进行折叠。之后，顶面折叠装置对纸箱的顶面进行折叠。之后，输送带驱动输送平台向前进。上侧边折叠和顶面封合装置对纸箱上侧边进行折叠的同时对顶面进行封合，同时，底侧边内折装置将纸箱的底侧边向上折叠。之后，在同一工位上，上侧边和底侧边封合装置对纸箱的上侧边和底侧边进行封合。至此，方便面纸箱封箱完毕，输送带将方便面纸箱输送至下一工位。上述自动封箱机构中的各装置均采用自动化控制，例如，由气缸驱动上述各装置，相比于传统的手工操作方便面装箱、封箱，其效率得到了提高。

作为本发明的进一步说明，所述左右侧面折叠装置包括竖直安装在输送平台上的竖直块，所述竖直块的数量为两排，所述两排竖直块之间的距离为左右侧面与底面垂直后的距离。

作为本发明的进一步说明，所述底侧边外折装置包括水平设置的压杆、连接杆、旋转轴，所述压杆与旋转轴通过连接杆连接，所述压杆与旋转轴平行，所述旋转轴与驱动装置联接。作为优选，所述驱动装置为气缸装置。将底侧边外折的目的在于不妨碍下一步的左侧边和右侧边折叠。

作为本发明的进一步说明，所述左侧边和右侧边折叠装置包括左侧边折叠装置、右侧边折叠装置，所述左侧边折叠装置包括折叠爪、竖直设置的旋转轴，所述折叠爪安装在旋转轴上，所述旋转轴与驱动装置联接，所述右侧边折叠装置包括折叠爪、竖直设置的导向板、导向杆，所述折叠爪安装在导向板的一端，所述导向杆安装在导向板的另一端。导向板、导向杆的存在使左侧边和右侧边在输送过程中始终处于折叠状态。

作为本发明的进一步说明，所述顶边折叠装置包括折叠爪、水平设置的旋转轴，所述折叠爪安装在旋转轴上，所述旋转轴与输送带的输送方向垂直。折叠爪围绕旋转轴旋转，折叠爪使顶边折叠。

作为本发明的进一步说明，所述顶面折叠装置包括水平设置的导向杆，所述导向杆的端部弯曲。弯曲的端部可用于折叠顶面，导向杆可使顶面在输送过程中保持折叠状态。

作为本发明的进一步说明，所述上侧边折叠和顶面封合装置包括上侧边折叠块、顶面封合模块、定位块，所述顶面封合模块安装在上侧边折叠块之间，所述定位块的数量为四块，所述定位块分别安装在上侧边折叠块的端部，所述上侧边折叠块的截面呈L形。所述四块定位块用于定位纸箱。上侧边折叠和顶面封合装置可通过气缸装置实现升降运动。

作为本发明的进一步说明，所述底侧边内折装置包括水平设置的压杆、连接杆、旋转轴，所述压杆与旋转轴通过连接杆连接，所述压杆与旋转轴平行，所述旋转轴与驱动装置联接。压杆以旋转轴进行旋转，将底侧边折叠。