[发明专利]一种碗装方便面装箱机的翻碗机构

说明书

技术领域：

本发明涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种碗装方便面装箱机的翻碗机构。

背景技术：

市场上，一箱碗装方便面的数量为十二碗，十二碗方便面在箱中分两层，每层的结构如图1所示，其中，三个碗装方便面需翻转倒置，如此装箱结构可最大限度地利用箱的内部空间。在生产加工自动化的趋势下，碗装方便面要实现全自动装箱，需要各环节实现自动化，其中，将碗装方便面进行自动化翻转是方便面装箱的一前提环节。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：碗装方便面要实现全自动装箱，其前提之一是要实现碗装方便面的自动化翻转。

本发明提供如下技术方案：一种碗装方便面装箱机的翻碗机构，包括水平设置的输送带、安装在输送带上方的翻转装置，所述翻转装置包括第一翻转装置、沿输送带输送方向距离第一翻转装置一定距离的第二翻转装置，所述第一翻转装置包括第一支架、通过轴承安装在第一支架上的第一翻转杆，所述第二翻转装置包括第二支架、通过轴承安装在第二支架上的第二翻转杆，所述第一翻转杆端部设有向下的第一突出部，所述第二翻转杆端部设有向下的第二突出部，碗装方便面的高度值小于第一翻转杆处于水平位置时第一翻转杆与输送带之间的距离值，碗装方便面的高度值大于第一翻转杆处于水平位置时第一突出部与输送带之间的距离值，碗装方便面倾倒后的高度值小于第二翻转杆处于水平位置时第二翻转杆与输送带之间的距离值，碗装方便面倾倒后的高度值大于第二翻转杆处于水平位置时第二突出部与输送带之间的距离值。其中，第一翻转装置与第二翻转机构沿输送带输送方向相距0.5米～1.5米。

按上述技术方案，碗装方便面在水平设置的输送带上移动，所述碗装方便面正立，所述碗装方便面带有周向突出的碗边缘。当碗装方便面移动至第一翻转杆的下方时，由于碗装方便面的高度值小于第一翻转杆处于水平位置时第一翻转杆底面与输送带之间的距离值，且碗装方便面的高度值大于第一翻转杆处于水平位置时第一突出部与输送带之间的距离值，所以，第一突出部与碗装方便面的碗边缘接触并使碗装方便面倾倒。若碗装方便面倾倒后的高度值大于正立时的高度值，在轴承的作用下，第一翻转杆可旋转一定角度，即第一突出部在碗装方便面碗边缘的推力下向上移动一定距离，如此，倾倒的碗装方便面可顺利通过第一翻转装置。倾倒后的碗装方便面在输送带上继续移动，当碗装方便面移动至第二翻转杆的下方时，由于碗装方便面倾倒后的高度值小于第二翻转杆处于水平位置时第二翻转杆底面与输送带之间的距离值，且碗装方便面倾倒后的高度值大于第二翻转杆处于水平位置时第二突出部与输送带之间的距离值，所以，第二突出部与倾倒后的碗装方便面的碗边缘接触并使碗装方便面翻转后倒立，至此，完成了碗装方便面的完全翻转。之后，输送带将完全翻转的碗装方便面继续输送至装箱设备中进行装箱。通过本发明所述的技术方案，可实现碗装方便面的自动翻转，有利于加工效率的提高。

作为本发明的进一步改进，所述第一突出部和第二突出部呈钩状。所述钩状突出部可钩住碗装方便面的碗边缘将其倾倒或翻转，以提高碗装方便面倾倒或翻转的成功率。

作为本发明的进一步改进，第二翻转杆处于水平位置时第二突出部与输送带之间的距离值大于碗装方便面正立时的高度值，所述第一翻转装置还包括第一连接块、第一旋转轴，所述第一翻转杆与第一连接块固定连接，所述第一连接块与第一旋转轴固定连接，所述第一旋转轴通过轴承与第一支架活动连接，所述第二翻转装置还包括第二连接块、第二旋转轴，所述第二翻转杆与第二连接块固定连接，所述第二连接块通过轴承与第二旋转轴活动连接，所述第二旋转轴与第二支架固定连接。其中，所述第一旋转轴与驱动装置(如气缸装置)连接。当本发明不需要对输送带上的碗装方便面进行翻转时，驱动装置驱动第一旋转轴旋转一定的角度，第一旋转轴带动第一翻转杆向上旋转一定的角度，如此，正立的碗装方便面可正立地通过第一翻转装置而不被倾倒。由于第二翻转杆处于水平位置时第二突出部与输送带之间的距离值大于碗装方便面正立时的高度值，因此，正立的碗装方便面也可正立地通过第二翻转装置而不被倾倒。若需对碗装方便面进行翻转，驱动装置驱动第一旋转轴旋转一定的角度，第一旋转轴带动第一翻转杆向下旋转一定的角度即可实现。

作为本发明的进一步说明，所述第一支架和第二支架上安装有限位块，所述限位块位于第一连接块和第二连接块的两侧。限位块的存在以限制第一翻转杆和第二翻转杆的旋转角度。