[发明专利]低空检测浮空平台

权利要求书

1.一种用于有效识别地面伪装和掩盖物的低空检测浮空平台，其特征在于由以下部分组成：

用于提供浮力的球囊，该球囊由主气囊和副气囊组成；

用于地面检测的合成孔径雷达；

用于地面监测的光学设备；

任务舱系统，其设置在所述球囊下侧上，包括第一安装平台，所述合成孔径雷达和光学设备安装在该第一安装平台上；

为浮空平台提供动力的动力系统；

用于飞行控制的飞控系统；

吊舱系统，其设置在所述球囊下侧上，包括第二安装平台，所述飞控系统和动力系统设置在第二安装平台上；以及

用于控制浮空平台升降和转向的尾翼系统；

其中，所述飞控系统分别与所述合成孔径雷达、光学设备、动力系统、以及尾翼系统连接；所述主气囊充有氦气，用于提供上升浮力，所述副气囊充有空气，副气囊上装有限压阀以保证球囊内的压力平衡；

其中，飞控系统负责浮空平台按预定速度、预定高度和预定路线进行飞行，遇到紧急情况时自动返航至起始点，并按一定高度进行盘旋，同时将浮空平台的飞行参数发回地面，供地面指挥人员参考，以对飞行计划进行修正和调整。

2.一种用于有效识别地面伪装和掩盖物的低空检测浮空平台，其特征在于由以下部分组成：

用于提供浮力的球囊，该球囊由主气囊和副气囊组成；

用于地面检测的合成孔径雷达；

用于地面监测的光学设备；

任务舱系统，其设置在所述球囊下侧上，包括第一安装平台，所述合成孔径雷达和光学设备安装在该第一安装平台上；

为浮空平台提供动力的动力系统；

用于飞行控制的飞控系统；

吊舱系统，其设置在所述球囊下侧上，包括第二安装平台，所述飞控系统和动力系统设置在第二安装平台上；

用于控制浮空平台升降和转向的尾翼系统；以及

用于控制动力系统和尾翼系统的数字舵机，所述动力系统和尾翼系统通过数字舵机与飞控系统连接；

其中，所述飞控系统分别与所述合成孔径雷达、光学设备、动力系统、以及尾翼系统连接；所述主气囊充有氦气，用于提供上升浮力，所述副气囊充有空气，副气囊上装有限压阀以保证球囊内的压力平衡；

其中，飞控系统负责浮空平台按预定速度、预定高度和预定路线进行飞行，遇到紧急情况时自动返航至起始点，并按一定高度进行盘旋，同时将浮空平台的飞行参数发回地面，供地面指挥人员参考，以对飞行计划进行修正和调整。

3.根据权利要求2所述的低空检测浮空平台，其特征在于所述光学设备包括宽视场设备、热像设备和红外设备。

4.根据权利要求1-3任一项所述的低空检测浮空平台，其特征在于所述飞控系统包括GPS导航设备。

5.一种用于有效识别地面伪装和掩盖物的低空检测浮空平台，其特征在于由以下部分组成：

用于提供浮力的球囊，该球囊由主气囊和副气囊组成；

用于地面检测的合成孔径雷达；

用于地面监测的光学设备；

任务舱系统，其设置在所述球囊下侧上，包括第一安装平台，所述合成孔径雷达和光学设备安装在该第一安装平台上；

为浮空平台提供动力的动力系统；

用于飞行控制的飞控系统；

吊舱系统，其设置在所述球囊下侧上，包括第二安装平台，所述飞控系统和动力系统设置在第二安装平台上；

地面监控设备，其与所述飞控系统通信连接，飞控系统通过光学设备的实时画面对飞行路线进行修正；以及

用于控制浮空平台升降和转向的尾翼系统；

其中，所述飞控系统分别与所述合成孔径雷达、光学设备、动力系统、以及尾翼系统连接；所述主气囊充有氦气，用于提供上升浮力，所述副气囊充有空气，副气囊上装有限压阀以保证球囊内的压力平衡；

所述飞控系统包括GPS导航设备；

其中，飞控系统负责浮空平台按预定速度、预定高度和预定路线进行飞行，遇到紧急情况时自动返航至起始点，并按一定高度进行盘旋，同时将浮空平台的飞行参数发回地面，供地面指挥人员参考，以对飞行计划进行修正和调整。

6.根据权利要求5所述的低空检测浮空平台，其特征在于飞控系统将光学设备的实时画面传到地面监控设备。

7.根据权利要求6所述的低空检测浮空平台，其特征在于飞控系统将浮空平台的飞行数据传到地面监控设备。