[发明专利]一种三维扫描数据处理方法

权利要求书

1.一种三维扫描数据处理方法，其特征在于，旋转工作台，对目标物进行深度扫描获得多个扫描图，对多个扫描图进行组合，获得目标模型，具体步骤如下：

S1、将目标物安置在工作台上，并旋转工作台；

S2、开启扫描仪定时深度扫描目标物，获得组合后可全面覆盖目标物的N份扫描图，且相邻两份扫描图有重合点，N≥3；

S3、选取一份扫描图作为初始图，并从初始图中选取一个点作为原点；

S4、计算初始图中各点相对于原点的坐标，建立初始图点集；

S5、选取与初始图有重合点的扫描图作为二次扫描图，根据与初始图重合点坐标计算二次扫描图各点坐标，建立二次扫描图点集；

S6、选取与二次扫描图有重合点的扫描图作为三次扫描图，根据与二次扫描图重合点坐标计算三次扫描图各点坐标，建立三次扫描图点集；

S7、依次类推，获得全面覆盖目标物的扫描点集；

S8、根据扫描点集建立目标模型。

2.如权利要求1所述的三维扫描数据处理方法，其特征在于，步骤S1中，工作台顺着同一方向匀速旋转。