[发明专利]一字型钢管束自动拼装焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种一字型钢管束自动拼装焊接装置。

背景技术

钢管束住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景，但是钢管束住宅产品在生产制造过程中反映出一些必须给予高度重视的薄弱环节：钢管束产品的装配工序及焊接工序。由于目前均是采用人工或半自动程度不高的机械装配与焊接方法，且生产过程中的构件物流均为不连续的人工操作吊运方法，存在着生产效率低、人工成本高、产品质量不稳定等不良因素，这些不良因素已经成为钢管束住宅产品生产过程中的主要瓶颈。

发明内容

为了克服现有钢管束组合结构构件生产工艺中存在的生产效率低、人工成本高、产品质量不稳定等问题，本发明提供一种采用数控自动生产线制作钢管束产品来代替原人工及半自动的生产方式、提高生产效率、产品质量及降低生产成本的一字型钢管束自动拼装焊接装置。

本发明采用的技术方案是：

一字型钢管束自动拼装焊接装置，其特征在于：包括第一焊接工作台、可移动式悬吊机械手、固定式悬吊机械手、悬吊机械手移动小车、第一移动小车门架、第一龙门式焊枪机架、第一输送辊道和第一焊枪，所述的第一龙门式焊枪机架、第一输送辊道分别安装固定在所述的第一焊接工作台上，且所述的第一龙门式焊枪机架可沿第一焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第一移动小车门架固设在所述的第一焊接工作台上，所述的悬吊机械手移动小车设置在所述的第一移动小车门架上，且可沿所述的第一移动小车门架纵向移动；所述的可移动式悬吊机械手固设在所述的悬吊机械手移动小车上，所述的固定式悬吊机械手固设在所述的第一移动小车门架上，所述的移动式悬吊机械手可沿所述的第一移动小车门架纵向定长移动，所述的可移动式悬吊机械手和固定式悬吊机械手共同夹持一字型钢管束结构构件；所述的第一焊枪安装在第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接。

进一步，所述的一字型钢管束结构构件由多个U型钢管拼接而成，每个U型钢管的U字形开口处拼接前一个U型钢管的U字形的折弯底部。

进一步，所述的U型钢管是开口端呈收缩状的U字形的型材。

进一步，所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置还包括第一顶部压紧机构及第一侧向压紧机构，所述的第一顶部压紧装置设置在一字型钢管束的上方的第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在竖直方向上移动；所述的第一侧向压紧机构安装在第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对一字型钢管束结构构件的侧方夹紧。

进一步，所述的第一焊接工作台上设置有构件端部定位机构，所述的构件端部定位机构是定位板，所述的构件的前后端分别设置有所述的定位板，前、后端的定位板铰接在所述的第一焊接工作台上，且后端的定位板可沿第一焊接工作台纵向移动。

本发明的有益效果体现在：生产效率高、人工成本低、产品质量稳定，采用数控自动生产线制作钢管束产品来代替原人工及半自动的生产方式。

附图说明

图1是本发明整体生产线结构总图。

图2a是钢管束组合结构构件为L型的结构图。

图2b是钢管束组合结构构件为T型的结构图。

图2c是钢管束组合结构构件为Z型的结构图。

图2d是钢管束组合结构构件为C型的结构图。

图2e是钢管束组合结构构件为十字型的结构图。

图3a是图1中的A-A-截面图。

图3b是图1中的B-B截面图。

图3c是图1中的C-C截面图。

图3d是图1中的D-D截面图。

图3e是图1中的E-E截面图。

图3f是图1中的F-F截面图。

图3g是图1中的G-G截面图。

图3h是图1中的H-H截面图。

图4a是冷弯成型装置整体示意图。

图4b是图4a的侧视图。

图5是一字型钢管束自动拼装焊接装置整体示意图。

图6a是一字型钢管束结构构件自动翻转装置整体示意图。

图6b是图6a局部结构示意图。

图6c是图6a的侧视图。

图7是U型钢管定向转料装置整体示意图。

图8a是钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置整体示意图。

图8b是图8a局部示意图。

图8c是图8a的侧视图。

具体实施方式