[发明专利]一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置

权利要求书

1.一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件(100)、连接在肩部组件(100)上的肘部组件(200)和连接在肘部组件(200)上的腕部组件(300)，其特征在于：肩部组件(100)包括肩部连接座(101)，肩部连接座(101)上通过轴承安装有肩部转轴(102)，肩部转轴(102)上固定安装有肩部驱动圆盘(103)和肩部摆动架(104)，所述肩部驱动圆盘(103)由电机驱动旋转，所述肘部组件(200)安装在肩部摆动架(104)上，肘部组件(200)包括固定连接在肩部摆动架(104)上的肘部连接座(214)、固定安装在肘部连接座(214)上的肘部转轴(202)和通过轴承安装在肘部转轴(202)上的肘部驱动圆盘(201)，肩部连接座(101)上固定安装有肩部定圆盘(105)，肩部定圆盘(105)与肘部驱动圆盘(201)通过绳索a(400)和绳索b(401)连接，肩部驱动圆盘(103)的转动带动肩部摆动架(104)和肘部连接座(214)摆动，使得绳索a(400)松驰而绳索b(401)张紧，绳索a(400)和绳索b(401)对拉从而使肘部驱动圆盘(201)实现肘部驱动圆盘(201)与肩部驱动圆盘(103)转向相同的自转。

2.根据权利要求1所述的一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，其特征在于：所述肘部驱动圆盘(201)上固定安装有肘部摆动架(203)，肘部摆动架(203)通过轴承安装在肘部转轴(202)上，所述腕部组件(300)安装在肘部摆动架(203)上，肘部连接座(214)上固定安装有肘部定圆盘(204)，所述腕部组件(300)包括安装在肘部摆动架(203)上的弧形导轨滑块(302)，以及可相对弧形导轨滑块(302)运动的弧形导轨(303)和固连在其上的弧形导轨连接件(304)及弧形导轨配件(301)，肘部摆动架(203)上安装有导轮组a(500)和导轮组b(501)，导轮组a(500)和导轮组b(501)均设置两个以上，导轮组a(500)的轴线水平设置，导轮组b(501)的轴线竖直设置，所述肘部定圆盘(204)通过绳索c(403)和绳索d(404)与弧形导轨配件(301)相连接，弧形导轨配件(301)的中心轴线竖直设置，绳索c(403)从一侧的导轮组a(500)和导轮组b(501)绕过后连接在弧形导轨配件(301)的一端，绳索d(404)从另一侧的导轮组a(500)和导轮组b(501)绕过后连接在弧形导轨配件(301)的另一端，肘部驱动圆盘(201)的转动带动肘部摆动架(203)摆动，使得绳索c(403)松驰而绳索d(404)张紧，绳索c(403)和绳索d(404)对拉从而使弧形导轨配件(301)绕其竖直中心轴线转动。

3.根据权利要求2所述的一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，其特征在于：所述肘部摆动架(203)上安装有弧形导轨滑块(302)，所述弧形导轨滑块(302)上安装有弧形导轨(303)，所述弧形导轨(303)通过弧形导轨连接件(304)与弧形导轨配件(301)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，其特征在于：所述肩部摆动架(104)上设置有导轮组c(503)和导轮组d(504)，导轮组c(503)和导轮组d(504)的轴线均水平设置，绳索a(400)和绳索b(401)分别从导轮组c(503)和导轮组d(504)绕过后固定连接在肘部驱动圆盘(201)上。

5.根据权利要求2所述的一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，其特征在于：所述腕部组件(300)包括第一限位机构，所述第一限位机构限制弧形导轨配件(301)的运动范围在0～40°。

6.根据权利要求1所述的一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，其特征在于：所述肩部连接座(101)上安装有用于检测肩部驱动圆盘(103)转过的角度的角度传感器(107)。

7.根据权利要求1所述的一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，其特征在于：肩部摆动架(104)包括肩部连接板(121)、调节盖板(120)、肩肘连接板(108)和肩部连接架(114)，肩部连接板(121)固定连接在肩部转轴(102)上，调节盖板(120)固定连接在肩部连接板(121)上，所述肩肘连接板(108)上竖直设置有长条孔，有第一螺栓装置(109)从长条孔内穿过肩肘连接板(108)和肩部连接板(121)，从而将肩肘连接板(108)和肩部连接板(121)固定连接在一起。