[发明专利]保持架自动上料装置

权利要求书

1.一种保持架自动上料装置，包括台架、上料机构、顶升机构和取放机构，其特征是：上料机构、顶升机构和取放机构均安装在台架上；上料机构包括上料转盘、转轴和转动机构，上料转盘上均布有中心杆，上料转盘安装在转轴上，转轴安装在台架上，转轴与转动机构连接；顶升机构包括支座、顶升板、手指气缸和顶升板升降机构，支座上设置有升降导轨，顶升板通过滑板安装在升降导轨上，手指气缸设置在支座上并位于升降导轨的上方，顶升板升降机构安装在支座上并与滑板连接；取放机构包括摆动气缸、上料旋转臂和取放料卡爪，取放料卡爪安装在上料旋转臂上，上料旋转臂连接在摆动气缸的活塞上，摆动气缸安装在台架上。

2.根据权利要求1所述的保持架自动上料装置，其特征是：所述转动机构为带传动，包括安装在转轴上的大同步轮、安装在电机上的小同步轮以及大同步轮和小同步轮之间的同步带，电机安装在台架上。

3.根据权利要求1所述的保持架自动上料装置，其特征是：所述转轴的下端安装有用于检测上料转盘转动角度的分度检测板。

4.根据权利要求1所述的保持架自动上料装置，其特征是：所述台架上设置有用于锁定上料转盘位置的限位装置，该限位装置为锁止气缸。

5.根据权利要求1所述的保持架自动上料装置，其特征是：所述上料转盘的外侧安装有两对对射开关。

6.根据权利要求1所述的保持架自动上料装置，其特征是：所述手指气缸的两侧设置有安装在下台板上的对射开关。

7.根据权利要求1所述的保持架自动上料装置，其特征是：所述顶升板升降机构采用螺旋移动机构，包括滚珠丝杠、螺母和传动机构，螺母安装在滑板中，滚珠丝杠安装在支座上并与螺母连接，滚珠丝杠与传动机构连接。

8.根据权利要求1所述的保持架自动上料装置，其特征是：所述台架上设置有用于控制顶升板升降位置的上接近开关和下接近开关。