[发明专利]一种新型无轨转运车四轮转向装置

权利要求书

1.一种新型无轨转运车四轮转向装置，其特征在于：包括分别通过左前转向轴以及右前转向轴转动安装于底盘前端的左前轮和右前轮、通过右后转向轴以及左后转向轴转动安装于底盘后端的右后轮和左后轮、通过车轴转动安装于底盘中间位置的中间驱动轮以及车轮转向驱动装置，所述车轮转向驱动装置驱动左前轮、右前轮、右后轮以及左后轮同时转向，且左前轮和右前轮与右后轮和左后轮的转动方向相反，所述底盘上安装有驱动轮驱动装置，所述驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动。

2.根据权利要求1所述的新型无轨转运车四轮转向装置，其特征在于：所述车轮转向驱动装置包括安装于左前转向轴上的摆臂Ⅱ、安装于右前转向轴上的摆臂Ⅰ、安装于右后转向轴上的摆臂Ⅳ、安装于左后转向轴上的摆臂Ⅲ以及转动安装于底盘中间位置的中间转向节，油缸Ⅰ一端铰接安装于底盘上，其另一端铰接安装于摆臂Ⅱ上，油缸Ⅱ一端铰接安装于底盘上，其另一端铰接安装于摆臂Ⅳ上，连杆Ⅰ两端分别铰接安装于摆臂Ⅰ和摆臂Ⅱ上，连杆Ⅳ两端分别铰接安装于摆臂Ⅲ和摆臂Ⅳ上，连杆Ⅱ与连杆Ⅲ一端分别铰接安装于中间转向节的两端，其另一端分别铰接安装于摆臂Ⅱ以及摆臂Ⅲ上。

3.根据权利要求1或2所述的新型无轨转运车四轮转向装置，其特征在于：所述驱动轮驱动装置包括安装于底盘上的电机、安装于电机输出轴上的皮带轮Ⅱ、安装于底盘上的减速机以及分别安装于减速机输入轴和输出轴上的皮带轮Ⅰ和链轮Ⅰ，所述车轴上安装有链轮Ⅱ，所述皮带轮Ⅰ与皮带轮Ⅱ之间通过皮带连接，所述链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间通过链条连接。