[发明专利]手持式分子影像导航系统

权利要求书

1.一种手持式分子影像导航系统，包括：

多光谱光源模块(110)，用于根据控制信号序列，以时分控制方式提供多个不同谱段的光，以便照射受检对象；

时分控制模块(130)，用于产生所述控制信号序列；

光学信号采集模块(120)，用于根据所述时分控制模块提供的控制信号序列，以时分控制方式采集受检对象的近红外荧光图像和可见光图像；

处理模块(140)，用于根据所述控制信号序列对采集的近红外荧光图像和可见光图像进行图像处理，实现可见光图像与荧光图像的融合并输出融合图像，以及根据采集的近红外荧光图像和可见光图像输出反馈信号，以便对所述控制信号序列进行优化。

2.根据权利要求1所述的手持式分子影像系统，还包括手持式系统容纳模块用于容纳所述多光谱光源模块、所述时分控制模块和所述信号采集模块。

3.根据权利要求1所述的手持式分子影像系统，其中，所述多光谱光源模块包括：

背景光源，用于提供可见光；

近红外光源，用于提供近红外光；以及

第一多光谱切换器，用于根据来自所述时分控制模块的时分控制信号序列，控制背景光源和近红外光源交替开启和关闭，从而当光学信号采集模块采集荧光图像时照射可见光，以及当采集可见光背景图像时照射近红外光。

4.根据权利要求1所述的手持式分子影像系统，其中，所述光学信号采集模块包括：

相机，用于采集受检对象的近红外荧光图像及可见光图像；

第二多光谱切换器，设置于相机的前端；

时序信号控制器，用于接收来自时分控制模块的控制信号序列，并根据接收到的控制信号序列控制第二多光谱切换器的切换，以便相机进行相应可见光图像和荧光图像的采集。

5.根据权利要求4所述的手持式分子影像系统，其中，所述时分控制模块包括：

时序信号发生器，用于根据不同的信号源产生控制信号；以及

信号控制器，用于将来自时序信号发生器的控制信号转换成具有系统可用格式的控制信号序列，以控制第一光谱切换器和第二光谱切换器的操作。

6.根据权利要求5所述的手持式分子影像系统，其中，所述处理模块包括：

时序控制反馈模块，用于根据采集的可见光图像和荧光图像来监控所述时分控制模块输出的控制信号序列，确定是否需要调整第一多光谱切换器和/或第二多光谱切换器的操作，并基于确定结果向信号控制器返回反馈信号；

图像处理模块，用于在每个时序的间隔中对采集到的可见光图像和荧光图像进行图像处理，对处理后的可见光图像与处理后的近红外荧光图像进行融合，并输出融合图像。