[发明专利]自动视觉侦测点胶机

说明书

技术领域

本发明是有关于一种点胶机，特别是指一种自动视觉侦测点胶机。

背景技术

随着科技的进步，人们对于日常使用的产品的美观要求与品质不断地要求，且越来越严苛，尤其物品与物品之间的粘着。举例而言，皮包、面板之间的密封，都是为了使的零件与零件之间能够准确地结合；其中，这些加工皆必须使用到点胶机。

前技术的问题点，为皮包或是皮夹之间的连接，太多采用人工的方式进行涂胶，但人工涂胶的问题点，则是有不均匀的情形发生，有可能造成皮层与皮层连接时有容易脱落的问题点。若皮层与皮层连接时有容易脱落，此时，利用线缝皮夹时，可能会导致缝线不紧，而使得皮包的使用寿命降低。

其次，另一问题，人工放置皮件进行点胶的时，往往因为放置的位置有倾斜的现像，进而造成点胶机点胶时不准确的现像，由鉴于此，所以有必要发明一种新的点胶机，来解决上述的问题点。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动视觉侦测点胶机。

本发明的自动视觉侦测点胶机，运用于一待点胶物，包含：

一工作机台，具有一拍摄区与一点胶区，将该待点胶物设置于该工作机台的该拍摄区；

一轨道单元，设置在该工作机台上的该点胶区；

至少一点胶单元，设置在该轨道单元上；

一影像撷取单元，设置该工作机台，对该待点胶物进行影像撷取而产生一影像图；及

一控制单元，设置在该工作机台上，并连接该轨道单元、该点胶单元与该影像撷取单元，对该影像图进行边缘座标计算而产生多个座标数据，当该待点胶物移动至该点胶区时，该控制单元依据该些座标数据驱动该轨道单元以进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由该点胶单元对该待点胶物的边缘进行点胶。

作为优选技术方案，该轨道单元包含一X轴驱动器与一Y轴驱动器。

作为优选技术方案，该轨道单元更包含：一Z轴驱动器，设置于该X轴驱动器上，由该控制单元驱动该Z轴驱动器调整该点胶单元的Z轴高度。

作为优选技术方案，更包含：至少一光源灯，设置于该工作机台上，用以照亮该待点胶物。

作为优选技术方案，该影像撷取单元为一相机或一扫描机。

作为优选技术方案，更包含：至少一储胶桶，每个该储胶桶连接该点胶单元，储存点胶的胶水。

作为优选技术方案，更包含：一压缩机，连接该储胶桶，由该控制单元控制该压缩机产生气体以进行对该储胶桶产生压力而进行出胶。

作为优选技术方案，该点胶单元更包含一控制阀，该控制单元控制该压缩机产生气体，并使气体控制该控制阀的开启。

作为优选技术方案，该控制单元包含：

一嵌入式电脑，连接该影像撷取单元，对该影像图进行边缘座标计算而产生多个座标数据；

一区域控制器，连接该嵌入式电脑，传送该些座标数据；及

至少一控制驱动器，连接该区域控制器，依据该些座标数据驱动该轨道单元。

作为优选技术方案，该工作机台的该拍摄区平台的颜色不同于该待点胶物的颜色。

本发明的功效在于提供一自动视觉侦测点胶机，主要是利用视觉检测待点胶物，所利用的方式则是利用影像撷取装置撷取待点胶物影像，最后再利用影像分割技术分割成图片，最后再把对这张图片进行边缘计算而产生多个座标，最后控制单元再利用该些座标驱动驱动单元与点胶单元对待点胶物的边缘进行点胶的动作。

附图说明

图1是为本发明的自动投影点胶机的示意图；

图2是为本发明的自动投影点胶机的连接示意图；

图3是为本发明的控制单元的第一示意图；

图4是为本发明的嵌入式电脑架构示意图；

图5是为本发明的待点胶物涂胶的第一实施例；

图6是为本发明的待点胶物涂胶的第二实施例；

图7是为本发明的待点胶物涂胶的第三实施例；

图8是为本发明的待点胶物涂胶的第四实施例；

图9为本发明进行边缘座标计算的示意图；

图10为本发明对待点胶物进行影像撷取所得的影像图；

图11为一个二元化影像图的示意图；

图12为本发明的流程图。

附图标记说明：

10、待点胶物；

11、矩形待点胶物；

111、矩形状胶水；

12、三角形待点胶物；

121、三角形状胶水；