[发明专利]适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法及系统

权利要求书

1.一种适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，包括：

判断需要切换的挡位并确定将要脱开的第一离合器和将要闭合的第二离合器；

根据所述需要切换的挡位和所述液力自动变速器输入的动力确定换挡模式的类型，所述确定换挡模式包括有动力升挡模式、有动力降挡模式、无动力升挡模式和无动力降挡模式；

启动与所述确定的换挡模式对应的控制模式。

2.如权利要求1所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，所述启动与所述确定的换挡模式对应的控制模式包括：

更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作；

其中，所述第一离合器和第二离合器更新后的状态对应所述确定的换挡模式。

3.如权利要求2所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，所述多离合器的状态矩阵的建立方式，包括：

对所述多离合器中每一个离合器编号；

将所述多离合器的控制状态划分为：锁止状态、微滑摩状态、转矩下降状态、分离状态、充油状态、转矩上升状态和调速控制状态；

对所述多离合器的控制状态编号；

以所述多离合器的编号为行，以所述离合器的控制状态编号为列，建立所述多离合器的状态矩阵，其中，所述状态矩阵中，每一个离合器的当前控制状态用1表示，非当前控制状态用0表示。

4.如权利要求2所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，所述确定的换挡模式的类型为有动力升挡模式时，所述更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作，包括：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态，并控制所述第二离合器进行充油；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态；

将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。

5.如权利要求2所述的适用于多挡位液力自动变速器的多离合器控制方法，其特征在于，所述确定的换挡模式的类型为无动力降挡模式时，所述更新多离合器的状态矩阵中第一离合器和第二离合器的状态，并控制所述第一离合器和所述第二离合器对照更新后的状态进行换挡操作，包括：

更新所述第一离合器状态矩阵为所述微滑摩状态，并控制所述第一离合器达到所述微滑摩状态；

更新所述第二离合器状态矩阵为所述充油状态并控制所述第二离合器进行充油；

判断所述第二离合器充油是否完成；

若所述第二离合器充油完成，则将所述第二离合器状态矩阵更新为转矩上升状态，并控制所述第二离合器提高转矩，将达到所述微滑摩状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述转矩下降状态，并控制所述第一离合器降低转矩；

判断所述第一离合器转矩是否下降为零且所述第二离合器转矩是否上升为所述预设值；

若所述第一离合器转矩下降为零且所述第二离合器转矩上升为所述预设值，则将达到所述转矩上升状态的所述第二离合器状态矩阵更新为所述调速控制状态，并控制所述第二离合器进行调速控制，将达到所述转矩下降状态的所述第一离合器状态矩阵更新为所述分离状态，并控制所述第一离合器达到所述分离状态；

将完成所述调速控制的所述第二离合器状态矩阵更新为所述锁止状态，并控制所述第二离合器达到所述锁止状态。