[发明专利]一种花卉移栽机的泥土回收机构

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种花卉移栽机,特别是一种花卉移栽机的泥土回收机构。

背景技术

花卉是指具有观赏价值的草本植物，如君子兰、水仙、菊花、鸡冠花、仙人掌等.

近年来随着景观的建设城市及人们的生活品味的提高，对花卉的需求越来越大。目前的花卉都是批量种植的，未来节约成本，在花卉种植初期均会采用较小的花盆，以减少占地空间和方便管理，在花卉长到一定程度后需要将花卉移栽到更大的花盆上去，使花卉能更好的生长。目前将花卉移栽一般采用人工完成，通过工人手动移栽花卉，在此过程中很容易伤害到花卉，导致花卉的观赏性被破坏，失去商业价值，同时人工移栽可能会破坏花卉的根部，导致移栽后的花卉生长受到限制，严重者导致花卉死亡，造成经济损失，且人工移栽成本高，效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种花卉移栽机的泥土回收机构，本发明解决的技术问题是能快速实现花卉移栽。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种花卉移栽机的泥土回收机构,花卉移栽机包括机架，所述机架间设有两条平行设置的第一传送带和第二传送带，其特征在于，本泥土回收机构包括集泥箱和回收箱，集泥箱设在第一传送带和第二传送带之间，所述集泥箱位于导轨的正下方，所述集泥箱的两端分别位于第一传送带和第二传送带的下方，回收箱设在第一传送带的末端下方和第二传送带的末端下方。

集泥箱能在移栽爪经过其上时将掉落的泥土收集起来，回收箱能将第一传送带和第二传送带上散落的泥土回收起来。

在上述的花卉移栽机的泥土回收机构中，所述机架上固定有导轨，导轨位于传动带的正上方且相对第一传送带和第二传送带垂直，所述导轨上设有移栽爪，所述移栽爪和导轨之间设有能带动移栽爪沿导轨移动同时能沿上下方向移动的移动结构。第一传送带用来传输装有需要移栽的花卉，第二传送带用来传输移栽后的花卉，需要移栽的花卉被输送至移栽爪的正下方，移栽爪将花卉连同根部的泥土从较小的花盆抓起，再将抓有花卉的移栽爪移至第二传送带的正上方，此时第二传送带上放置有空的相对较大的花盆，移栽爪将抓住的花卉放到空的花盆里。

在上述的花卉移栽机的泥土回收机构中，所述移动结构包括推动气缸、升降气缸和滑动板，所述导轨由两根工字钢平行设置而成，所述滑动板滑动连接在两根工字钢之间，所述推动气缸固定在机架上且位于两根工字钢之间，所述推动气缸的伸缩杆与两根工字钢平行，所述推动气缸的伸缩杆端部与滑动板的端面固定，所述升降气缸固定在滑动板上，升降气缸的伸缩杆竖直向下穿过滑动板，上述移栽爪固定在升降气缸的伸缩杆的端部。推动气缸推动滑动板沿导轨移动从而实现移栽爪在第一传送带和第二传送带之间移动，升降气缸控制移栽爪抓取和放置花卉。

在上述的花卉移栽机的泥土回收机构中，所述移栽爪包括两个对称设置的爪部，所述爪部包括呈半圆环形的基板和竖直固定在基板上的若干固定杆，若干所述固定杆沿基板的环形方向均匀布置，所述基板未设有固定杆的另一端面固定有倾斜设置的延伸板，所述延伸板的端部竖直设有定位板，两个所述爪部的定位板之间设有能带动两个爪部相互靠近或者远离的双头气缸，双头气缸的其中一根伸缩杆与其中一块基板上的定位板固定，双头气缸的另一根伸缩杆与其中另一块基板上的定位板固定。两个爪部之间形成抓取空间，泥土和花卉位于两个爪部之间，通过双头气缸使得爪部靠近从而抓紧花卉和泥土。

在上述的花卉移栽机的泥土回收机构中，两块所述定位板之间设有安装板，所述安装板上开有两条平行的条形孔，条形孔与双头气缸的轴向平行，所述定位板的上端具有两根竖杆，所述竖杆分别穿过条形孔，同一爪部上的两根竖杆之间固定有固定板，固定板的下板面滚动设有钢珠，所述安装板的上板面上设有与钢珠相匹配的条形槽，条形槽与条形孔平行。

与现有技术相比，本花卉移栽机的泥土回收机构具有能快速实现花卉移栽的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的移栽爪的结构示意图。

图3是本发明的覆土机构的结构示意图。