[发明专利]一种落球试验装置

权利要求书

1.一种落球试验装置，包括样品台，所述样品台设置有用于放置并固定待测样品的待测区，其特征在于，还包括控制单元、支撑单元以及运球单元，其中：

所述运球单元，用于驱动测试球在所述支撑单元内部对应着落球位置和收球位置的区域之间做往复运动；

所述支架单元，设置于所述样品台的周边且至少横跨所述待测区、且在对应着所述待测区的区域开设有落球口，所述测试球能通过所述落球口跌落到所述待测区以对所述待测样品进行测试；

所述控制单元，用于控制所述运球单元将位于收球位置的所述测试球运送回落球位置、以及将跌落的所述测试球运送回收球位置。

2.根据权利要求1所述的落球试验装置，其特征在于，所述支撑单元包括支架以及与所述支架交叉设置的横杠，所述横杠与所述样品台的上表面平行、且能相对所述支架移动以调节所述横杠相对所述样品台的上表面的距离；

所述运球单元包括储球盒以及运动机构，所述储球盒用于盛放测试球，所述运动机构用于驱动所述储球盒在沿所述支架与所述横杠形成的轨迹上做往复运动。

3.根据权利要求2所述的落球试验装置，其特征在于，所述储球盒朝向所述样品台的侧面开设有交换口，所述交换口的尺寸与所述测试球的大小相适配，以将位于落球位置的所述测试球通过所述落球口跌落到所述待测区以及将位于收球位置的所述测试球收入所述储球盒；

所述支架包括相对竖直设置的第一支架和第二支架，所述横杠与所述第一支架垂直交叉设置；所述横杠和所述第一支架为中空设置，所述第一支架的中空空间和所述横杠的中间空间与所述储球盒的尺寸相适配，以使得所述储球盒能在该所述支架与所述横杠内部移动。

4.根据权利要求3所述的落球试验装置，其特征在于，所述运球机构还包括电机以及连接于所述电机的输出轴与所述储球盒之间的绳索或链条，所述电机设置于所述横杆靠近所述第二支架的一端，所述储球盒开设有槽孔以便于连接所述绳索或所述链条，所述电机能够正转、反转并使得所述储球盒能在所述第一支架与所述横杠内做往复运动；

或者，所述运球机构还包括设置于所述第一支架底端的第一伸缩部以及设置于所述横杆与所述第一支架连接处的第二伸缩部，所述第一伸缩部用于驱动所述储球盒沿所述第一支架在竖直方向上移动，所述第二伸缩部用于驱动所述储球盒沿所述横杆在水平方向上移动，以使得所述储球盒能在所述第一支架与所述横杠内做往复运动。

5.根据权利要求4所述的落球试验装置，其特征在于，所述控制单元包括驱动机构以及设置于所述储球盒上的第一感测机构，所述第一感测机构用于感测所述测试球是否回收至所述储球盒，并将感测信号传送至所述驱动机构；

所述驱动机构根据所述第一感测机构传送回来的感测信号启动所述电机，以使得所述电机将所述储球盒从收球位置运送回落球位置；

或者，所述驱动机构根据所述第一感测机构传送回来的感测信号启动所述第一伸缩部和所述第二伸缩部，以使得所述第一伸缩部和所述第二伸缩部将所述储球盒从收球位置运送回落球位置。

6.根据权利要求5所述的落球试验装置，其特征在于，所述样品台的底部靠近所述第一支架的一侧设置有支撑立柱、远离所述第一支架的一侧设置有能升降的升降立柱，所述升降立柱能使得所述样品台远离所述第一支架的一侧升高以将所述测试球回收至所述储球盒内；

或者，所述样品台的上方设置有挡板，所述挡板的底部与所述样品台的上表面平行、且所述挡板与所述样品台的上表面之间的距离小于所述测试球的直径，所述挡板能使得所述测试球回收至所述储球盒内。

7.根据权利要求6所述的落球试验装置，其特征在于，所述横杠在对应着所述落球口的下方设置有落球筒，所述落球筒的筒壁上设置有第二感测机构，所述第二感测机构用于感测所述测试球是否从所述落球口下落，并将感测信号传送至所述驱动机构；

所述驱动机构根据所述第二感测机构传送回来的感测信号启动所述电机，以将位于落球位置的所述储球盒运送回收球位置；并延时启动所述升降立柱或所述挡板，以使得所述测试球回收至所述储球盒。

8.根据权利要求7所述的落球试验装置，其特征在于，所述第一感测机构包括第一传感器，所述第一传感器为红外传感器或压力传感器；所述第二感测机构包括第二传感器，所述第二传感器为红外传感器。