[发明专利]一种基于小波变换的视频雨滴检测与去除方法

权利要求书

1.一种基于小波变换的视频雨滴检测与去除方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、小波域特征提取，得到当前帧图像I_m的图像边缘部分

S2、先进行双边空间特征提取，再通过小波域特征提取，得到当前帧图像I_m的图像主要边缘部分

S3、用图像边缘部分减去图像主要边缘部分得到当前帧图像I_m的图像细节边缘部分

S4、在静止区域去除图像细节边缘部分的错误检测，检测出运动区域完成雨滴检测得到雨图

S5、利用图像恢复方法进行雨滴的去除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

将当前帧图像I_m转换至YUV色彩空间；

对Y通道亮度分量进行N级的小波变换，将当前帧图像I_m分解为高频部分与低频部分；

将低频部分置零，得到高频部分，再通过小波变换的反变换得到图像边缘部分

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中图像主要边缘部分通过双边滤波器提取。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述双边滤波器的输入为当前帧图像I_m，对应于一个像素s的输出为：

Js=1k(s)Σp∈Ωf(p-s)g(Pp-Ps)Pp,]]>

其中k(s)是正规化项，P_p与P_s分别为当前帧图像I_m中像素点p与s的亮度值，f(p-s)衡量p与s中心处的几何相近程度，g(P_p-P_s)衡量两个点的光学近似程度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

使当前帧图像I_m和相邻帧图像I_m-1满足约束条件I_m-I_m-1≥c，其中c是一个阈值，为在噪声存在的情况下雨滴存在带来的可检测到的亮度变化的最小值；

通过约束条件去除当前帧图像I_m的背景部分，再检测出运动区域完成雨滴检测得到雨图其中