[发明专利]一种定位公交车在公交车专用道上行驶方向的方法与装置

权利要求书

1.一种定位公交车在公交专用道上行驶方向的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取公交专用道的GPS信息并将其分成n段直线段，取每个直线段的两个端点并与其对应公交专用道的参数信息一起存储形成一数据库，前述参数信息包括专用道方向、航向、名称；

步骤2、获取公交车的实时定位信息，包括经纬度信息、速度、航向信息；

步骤3、根据步骤2获取的经纬度信息，与前述步骤1所得数据库中的专用道信息逐一取出进行比较，判断公交车是否处于公交专用道：如果是，则取出所处公交专用道的航向信息并进入下一步骤；否则，重复本步骤；

步骤4、响应于公交车处于公交专用道的结果，检查所取出的航向信息与前述步骤2中获得的实时航向信息以判断公交车在公交专用道内的运行方向：如果二者之间的差值在设定阈值范围内，则判定公交车运行方向与公交专用道的方向一致，输出判定结果；否则，判定公交车运行方向与公交专用道的方向不一致，返回步骤3。

2.根据权利要求1所述的定位公交车在公交专用道上行驶方向的方法，其特征在于，前述步骤1中，对于公交专用道的参数信息才有下述数据格式进行存储：

X_n＝{(x_n1,y_n1),(x_n2,y_n2),θ_n,Direction_n,Name_n}

其中，x_n1表示第n个直线段的首端点的经度值，y_n1表示第n个直线段的首端点的纬度值，x_n2表示第n个直线段的末端点的经度值，y_n2表示第n个直线段的末端点的纬度值，θ_n表示第n段直线段所表示的公交专用道对应的航向信息，Direction_n表示第n个直线段的方向，Name_n表示第n个直线段的名称。

3.根据权利要求2所述的定位公交车在公交专用道上行驶方向的方法，其特征在于，前述步骤2中，通过读取车载GPS卫星定位装置或者北斗卫星定位装置的定位数据获取公交车的实时定位信息，该定位信息表示为：

Y＝{(x1,y1),θ1}

其中，x1表示获取到的实时经度信息，y1表示获取到的实时纬度信息，θ1表示获取到的实时的航向信息。