[发明专利]检测主轴和电动机之间的动力传递部的异常的电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测加工工件的机床的主轴和驱动该主轴的电动机之间的动力传递部的异常的电动机控制装置。

背景技术

将刀具安装在主轴上的机床被广泛使用。在这样的机床中，通过动力传递部将来自电动机的驱动力传递到主轴，刀具通过主轴的旋转而加工工件。

动力传递部例如包含皮带、皮带轮等。由于该皮带的长期劣化，有可能发生因松弛造成的大的打滑、皮带自身的断裂等而无法正确地传递动力。为了尽早地检测这样的情况、或者为了防患于未然，目前提出一种判定动力传递部的异常的方法。

例如，在日本特开昭61-103750号公报中，通过设置在皮带近旁的非接触型速度传感器来检测主轴的速度，在主轴的速度和电动机的速度之间的差超过了允许值的情况下，判定动力传递部发生了异常。

另外，在日本特开2010-137310号公报中，公开了在电动机的负荷处于规定的范围内的情况下判定皮带发生了异常的第一判定部、在通过第一判定部判定发生了异常的情况下动作的第二判定部。第二判定部检测与电动机不同的部位的状态，判定皮带发生了异常。第一判定部例如监视流过电动机的电流、或具备转矩仪。第二判定部具备例如监视安装在主轴上的刀具的振动的振动传感器。

但是，在日本特开昭61-103750号公报中另外需要速度传感器，在日本特开2010-137310号公报中需要转矩仪和振动传感器等。如果追加了速度传感器等，则存在成本变高的缺点。

本发明就是鉴于这样的情况，其目的在于：提供一种不追加速度传感器、转矩仪等就能够判定动力传递部的异常的电动机控制装置。

发明内容

为了达到上述目的，根据第一个形式提供一种电动机控制装置，其检测将机床的主轴和电动机连结起来的减速比为已知的动力传递部的异常，该电动机控制装置具备：一次旋转信号检测器，其检测表示上述主轴旋转一次的一次旋转信号；旋转角检测器，其在每个规定时间检测上述电动机的旋转角；计数器，其对通过该旋转角检测器在每个规定时间检测出的上述旋转角进行累计，其中，上述计数器在上述一次旋转信号检测器检测出上述主轴的一次旋转信号时被复位，还具备：判定部，其在上述计数器所累计的上述电动机的旋转角的值从预定范围偏离的情况下，判定上述动力传递部发生了异常。

根据第个二形式，在第一个形式的发明中，设置使上述动力传递部的减速比变化的机构，在通过上述机构上述动力传递部的减速比发生了变化的情况下，根据上述减速比的变化来变更上述预定的范围。

根据第三个形式，在第一个或第二个形式中，上述预定的范围被确定为上述电动机的旋转角的上限值，上述判定部在上述计数器所累计的上述电动机的旋转角的值高于上述上限值的情况下，判定上述动力传递部发生了异常。

根据第四个形式，在第一个或第二个形式中，上述预定的范围被确定为上述电动机的旋转角的上限值和下限值之间的范围，上述判定部在上述电动机加速或以固定速度驱动时，上述计数器所累计的上述电动机的旋转角的值高于上述上限值的情况下，判定上述动力传递部发生了异常，在上述电动机减速或停止时，上述计数器所累计的上述电动机的旋转角的值在检测出上述主轴的一次旋转信号时低于上述下限值的情况下，判定上述动力传递部发生了异常。

根据第五个形式，在第一个～第四个的任意一个形式中，上述动力传递部包括皮带和卷绕该皮带的皮带轮。

根据第六个形式，在第一个～第五个的任意一个形式中，还具备：警告部，其在上述判定部判定上述动力传递部发生了异常时，发出警告。

根据第七个形式，在第六个形式中，在上述判定部判定上述动力传递部发生了异常时，还向上述电动机指示零的速度指令而使上述电动机停止。

根据第八个形式，在第六个形式中，在上述判定部判定上述动力传递部发生了异常时，还切断上述电动机的励磁。

附图说明

图1是基于本发明的电动机控制装置的框图。

图2是表示基于本发明的电动机控制装置的动作的流程图。

图3是一次旋转信号和计数值的时序图。

图4是表示基于本发明的电动机控制装置的其他动作的流程图。

图5是表示上限值和下限值的变更处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的附图中，相同的构件附加相同的参照符号。为了容易理解，这些附图适当地变更了比例尺。