[发明专利]一种自助式鲜榨果汁机取物口双重防夹手装置

说明书

技术领域

    本发明属于自助式鲜榨果汁机的技术领域，具体涉及一种自助式鲜榨果汁机取物口双重防夹手装置。 

背景技术

自助式鲜榨果汁机是现在新出现的一种机器，机器箱体内部是存货、榨汁区，购买者投币后，放置在箱体上端水果存放区的新鲜水果，通过传送带输送到榨汁机内进行榨汁，进入榨汁机中的水果通过榨汁机的工作运行将新鲜的果汁提取出来，并经过滤渣电机的过滤作用滤出新鲜果汁，果汁通过管路进入落杯器机构中已经旋转到位的果汁杯内，而后通过落杯器的继续旋转和上下运动实现落盖和压盖的过程，待被盖压好后最后再旋转至出货口处待取，当购买者取杯时，不时会出现取物口的门突然关闭将手夹住的情况，或者障碍物在探头的探测距离外，机器会自动关门，可能会危及人身安全，机器也会损坏。 

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种自助式鲜榨果汁机取物口双重防夹手装置，通过感应装置和红外对射传感器结合使用，能有效地防止取物口的门突然关闭，误伤人的手脚和身体，真正做到人性化和智能化，确保人身安全。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下： 

一种自助式鲜榨果汁机取物口双重防夹手装置，其特征在于：取物口的门设置在取物口上方，取物口的一侧设有至少两个红外探头，红外探头将探测到的信号传输到开关门控制器，再将信号传输到主控制器，主控制器控制电机来控制取物口的门开、关，取物口的门上端设有红外对射感应器发射极，取物口的下平面设有红外对射感应器接收极，红外对射感应器接收极将接受的信号传输到控制器，再将信号传输到所述主控制器，主控制器控制电机来控制取物口的门开、关。

作为本发明的一种改进，所述红外探头为3个，从上到下依次分布在取物口的一侧。 

作为本发明的一种改进，所述取物口为方形。 

本发明的有益效果是： 

本发明所述的一种自助式鲜榨果汁机取物口双重防夹手装置，通过在取物口的一侧安装红外探头能有效地防止取物口的门突然关闭，在门上再安装红外对射感应器，一边装发射极,一边装接收极,当中间有障碍物，光束被挡，接收极收不到发射的光束，就反应到控制器再反应到主控制器，就开门，双重措施来保证在门误关闭时，不会误伤人的手脚和身体，真正做到人性化和智能化，确保人身安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

附图标记列表： 

1、取物口的门，2、取物口，3、红外探头，4、开关门控制器，5、主控制器，6、红外对射感应器发射极，7、红外对射感应器接收极，8、控制器，9、饮料杯，10、旋转台，11、电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。 

如图所示，本发明所述的一种自助式鲜榨果汁机取物口双重防夹手装置，取物口的门1设置在取物口2上方，取物口2的一侧设有至少两个红外探头3，红外探头3将探测到的信号传输到开关门控制器4，再将信号传输到主控制器5，主控制器5控制电机11来控制取物口的门1开、关，取物口的门1上端设有红外对射感应器发射极6，取物口2的下平面设有红外对射感应器接收极7，红外对射感应器接收极7将接受的信号传输到控制器8，再将信号传输到所述主控制器5，主控制器5控制电机11来控制取物口的门1开、关。 

工作时，自助式鲜榨果汁机榨汁、压盖，饮料杯9通过旋转台10旋转至取物口2处待取，取物口的门1开、关是通过主控制器5控制门电机11来动作的，购买者取杯时，由于在取物口2的一侧安装红外探头3，能够探测到有障碍物，主控制器5控制门电机11处于开启状态，能有效地防止取物口的1突然关闭，如果障碍物在探测距离外，或者红外探头3未探测到，本发明在门1上再安装红外对射感应器，一边装发射极6,一边装接收极6,当中间有障碍物，光束被挡，接收极6收不到发射的光束，就反应到控制器8再反应到主控制器5，就保持开门状态，双重措施能够保证在门1误关闭时，不会误伤人的手脚和身体，真正做到人性化和智能化，确保人身安全。 

为了能够最大限度的探测到取物口2内的各个地方，本发明将所述红外探头设为3个，从上到下依次分布在取物口2的一侧，保证取物口2内的各个地方都能够被探测到，不留死角，防止产生误动作而夹手。 

为了方便购买者取原料杯9，本发明所述取物口2为方形，预留空间大，便于取杯。 

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。