[发明专利]一种智能汽车车门自动关闭控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能汽车车门自动关闭控制方法，属于汽车工业技术领域。

背景技术

汽车车门的好坏，主要体现在，车门的防撞性能，车门的密封性能，车门的开合便利性，当然还有其它使用功能的指标等；其中防撞性能尤为重要，因为车辆发生侧碰时，缓冲距离很短，很容易就伤到车内人员。因此，好的车门内至少会有2根防撞杠，而防撞杠的份量是较重的，也就是说，好的车门确实偏重些。但并不能说车门越重就越好。现在的新型汽车，如果在安全性能等能保证的话，设计师都会想方设法减轻车辆包括车门的重量(如用新型的材料)来减少功耗，现有的汽车车门可以分为顺开式车门、逆开式车门、水平移动式车门、上掀式车门、折叠式车门、整体式车门和分体式车门，针对上述各种汽车车门，为了在实际应用中不断达到更好的使用效果，设计者还在不断的努力进行改进与创新，诸如专利申请号：201210144856.7，公开了一种车门，该车门包括侧窗、围绕侧窗的外缘的窗框架、第二遮阳板、钩构件以及车门装饰件；第二遮阳板设置于为窗框架的一部分的分隔框架以便从其伸展和收纳在其中；第二遮阳板伸展以遮挡通过设置在靠车辆后侧的窗进入的光；钩构件挂住第二遮阳板的端部，使得第二遮阳板处于伸展状态；车门装饰件设置在侧窗的下侧；钩构件设置于车门装饰件的暴露于侧窗的上面部；基于以上设计的车门构造，能够在安装保持遮阳板的钩构件之后容易地移除钩构件。

还有专利申请号：201310051646.8 ，公开了一种车门构造，当摆动开闭式的车门板打开时、能够防止滑动开闭式的车门板从摆动开闭式的车门板脱落；车门构造具备当摆动车门板打开时将滑动车门板卡止于摆动车门板的锁止机构，锁止机构由卡止部和突起部构成，其中，卡止部设置成能够与摆动车门板的开闭对应地沿滑动车门板与摆动车门板重叠的方向进退，突起部设置于滑动车门板，并在摆动车门板打开时卡止于卡止部，卡止部在摆动车门板打开时进入滑动车门板侧而卡止突起部。

不仅如此，专利申请号：201410068359.2，公开了一种汽车构件，具体为一种轻量化轿车车门，包括车门内板和车门外板，并在车门内板靠近外边沿的板面上设置铰链安装位和锁安装位，所述车门内板为液体铝一体成型，而车门外板为铝板。本发明为一种轻量化轿车车门，通过采用铝材作为车门内板与车门外板的材料，降低车门重量，同时，减少了加强板的数量，制造及组装过程简单，提高安装精度，节省开发费用，提高燃油经济型。

纵观以上现有技术的汽车车门，可以看出现有技术的汽车车门主要从材料、结构上进行不同的改进设计，但是针对汽车车门的各种改进设计中，设计者和生产厂家却忽视了一个细节问题，就是在汽车车门的实际使用过程中，人们在关闭车门时，往往无法掌握合适的力度，用力轻了，汽车车门关不上；用力大了，汽车车门会重重的与对应车门框架发生碰撞，若这样汽车车门经常与对应车门框架发生重重碰撞，有可能造成车门的损坏，一旦汽车车门发生损坏，不仅面临不低的维修费用，而且耽误了汽车的正常使用。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有汽车车门设计引入全新的控制策略方法，实现智能检测，自动关闭的智能汽车车门自动关闭控制方法。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种智能汽车车门自动关闭控制方法，在汽车车门本体与对应车门框架之间设置电机，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心相对于对应车门框架进行转动，所述智能汽车车门自动关闭控制方法包括由车外针对汽车车门实现自动关闭控制方法，具体包括如下步骤：

步骤A001. 实时检测汽车车门本体外表面上拉手外表面的压力数值和汽车车门本体的加速度数值；

步骤A002. 判断汽车车门本体外表面上拉手外表面的压力数值是否大于0，是则进入下一步骤；否则结束，不做任何处理；

步骤A003. 根据汽车车门本体的加速度数值，判断汽车车门本体是否运动、且运动方向与汽车车门本体关闭方向一致，是则控制电机按预设功率进行工作，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心按预设速度沿汽车车门本体关闭方向进行转动，关闭汽车车门本体。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括由车内针对汽车车门实现自动关闭控制方法，具体包括如下步骤：

步骤B001. 实时检测汽车车门本体内侧面上拉手内侧的压力数值和汽车车门本体的加速度数值；

步骤B002. 判断汽车车门本体内侧面上拉手内侧的压力数值是否大于0，是则进入下一步骤；否则结束，不做任何处理；