[发明专利]一种车辆路面投影指示仪

权利要求书

1.一种采用图像分析的方法，实时显示本车和路边缘距离的装置，包括摄像单元，中心分析单元，LED显示单元。

2.摄像单元包括六台摄像机，安装在车辆底盘中间的位置，注意不要突起超过底盘平面，以防止被撞坏。

3.前面两个负责正前方左右方向的图像，中间两个负责车辆左边和右边的图像，后面的两个负责车辆正后方左右两个方向图像，并把图像传到中心分析单元。

4.中心分析单元，用于对图像数据进行分析，每隔一个固定时间（如0.1秒）从6个摄像机中分别取当前帧图像，按照预先调整好的处理步骤，包括位移和旋转，对6个方位图像进行重叠合并形成一个全方位的以车底为中心的360度的全景图。

5.LED单元，包括操作学习界面和显示全景图两个功能。

6.首先学习操作界面，根据六个摄像机窗口某个时刻的帧照片，用手工方式进行调整，直到这六张照片合成一个完整的360的全景照片，并保存每个摄像机照片的偏移值和旋转角度到中心分析单元。

7.最后将车辆的轮廓和车轮在图片中的位置也保存下来发送到中心分析单元。