[发明专利]一种汽车车门接触式关闭控制方法

权利要求书

1. 一种汽车车门接触式关闭控制方法，其特征在于：在汽车车门本体与对应车门框架之间设置电机，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心相对于对应车门框架进行转动；汽车车门本体与对应车门框架之间的车门锁为电控锁扣，电控锁扣包括微型电控伸缩杆和闭合卡环，微型电控伸缩杆的底座设置在汽车车门本体上与连接电机的一边相对的另一边的内侧面上，汽车车门本体对应的车门框架上与电机相对应的位置上设置闭合卡环，微型电控伸缩杆和闭合卡环构成电控锁扣，汽车车门本体关闭时，微型电控伸缩杆的伸缩移动端在闭合卡环中穿梭，所述汽车车门接触式关闭控制方法包括由车外针对汽车车门实现自动关闭控制方法，具体包括如下步骤：

步骤A001. 实时检测汽车车门本体外表面上拉手外表面的压力数值和汽车车门本体的加速度数值；

步骤A002. 判断汽车车门本体外表面上拉手外表面的压力数值是否大于0，是则进入下一步骤；否则结束，不做任何处理；

步骤A003. 根据汽车车门本体的加速度数值，判断汽车车门本体是否运动、且运动方向与汽车车门本体关闭方向一致，是则控制电机按预设功率进行工作，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心按预设速度沿汽车车门本体关闭方向进行转动，同时，控制微型电控伸缩杆收缩；

步骤A004. 当汽车车门本体与对应车门框架接触时，电机的转动受到阻力，控制微型电控伸缩杆伸长，微型电控伸缩杆的伸缩移动端穿过闭合卡环，汽车车门本体与对应车门框架锁合，实现关闭汽车车门本体。

2. 根据权利要求1所述一种汽车车门接触式关闭控制方法，其特征在于：还包括由车内针对汽车车门实现自动关闭控制方法，具体包括如下步骤：

步骤B001. 实时检测汽车车门本体内侧面上拉手内侧的压力数值和汽车车门本体的加速度数值；

步骤B002. 判断汽车车门本体内侧面上拉手内侧的压力数值是否大于0，是则进入下一步骤；否则结束，不做任何处理；

步骤B003. 根据汽车车门本体的加速度数值，判断汽车车门本体是否运动、且运动方向与汽车车门本体关闭方向一致，是则控制电机按预设功率进行工作，汽车车门本体在电机的作用下、以电机为轴心按预设速度沿汽车车门本体关闭方向进行转动，同时，控制微型电控伸缩杆收缩；

步骤B004. 当汽车车门本体与对应车门框架接触时，电机的转动受到阻力，控制微型电控伸缩杆伸长，微型电控伸缩杆的伸缩移动端穿过闭合卡环，汽车车门本体与对应车门框架锁合，实现关闭汽车车门本体。

3. 根据权利要求1或2所述一种汽车车门接触式关闭控制方法，其特征在于：所述汽车车门本体的加速度数值通过设置在所述汽车车门本体上的加速度传感器检测获得。

4. 根据权利要求3所述一种汽车车门接触式关闭控制方法，其特征在于：所述加速度传感器设置在所述汽车车门本体上与连接所述电机的一边相对的另一边上。

5. 根据权利要求2所述一种汽车车门接触式关闭控制方法，其特征在于：所述汽车车门本体外表面上拉手外表面的压力数值采用设置在汽车车门本体外表面上拉手外表面的第一压力传感器检测获得；所述汽车车门本体内侧面上拉手内侧的压力数值采用设置在所述汽车车门本体内侧面上拉手内侧的第二压力传感器检测获得。

6. 根据权利要求2所述一种汽车车门接触式关闭控制方法，其特征在于：所述电机为无刷电机。