[发明专利]带有倒凹的义齿窝洞预备体的扫描装置及其三维重建方法

权利要求书

1.一种带有倒凹的义齿窝洞预备体的扫描装置，其特征在于：包括箱体(11)、激光扫描机构(10)、电动平移台(1)、电动角位台(2)、牙冠夹具基台(5)、牙冠夹具(6)，所述电动平移台(1)设置在箱体(11)内部的底面上，所述电动角位台(2)设置在电动平移台(1)上，所述电动角位台(2)上表面设置有弧形凹陷，所述弧形凹陷上设置有旋转台支架(3)，所述旋转台支架(3)上方通过电动旋转台(4)与牙冠夹具基台(5)连接，所述牙冠夹具(6)设置在牙冠夹具基台(5)上方；所述电动平移台(1)的后部设置有倒L型支架(9)，所述倒L型支架(9)上方端部设置有固定面板，所述激光扫描机构(10)设置在固定面板上，所述激光扫描机构(10)包括成角度对称设置的一对CCD摄像头(7)、设置在固定面板中心的激光器(8)。

2.根据权利要求1所述的带有倒凹的义齿窝洞预备体的扫描装置，其特征在于：所述一对CCD摄像头(7)通过USB接口与计算机连接，所述激光器(8)通过RS232接口与计算机连接。

3.一种带有倒凹的义齿窝洞预备体的三维重建方法，其特征在于，该方法包括：扫描装置扫描义齿窝洞预备体的水平方向和正负45度方向，将扫描获得的义齿窝洞预备体水平方向的图像数据和窝洞预备体内倒凹的图像数据拼合获得带有倒凹的义齿窝洞预备体的三维点数据。

4.根据权利要求3所述的带有倒凹的义齿窝洞预备体的三维重建方法，其特征在于，所述将扫描获得的义齿窝洞预备体水平方向的图像数据和义齿窝洞预备体内倒凹的图像数据拼合获得带有倒凹的义齿窝洞预备体的三维点数据为：对义齿窝洞预备体水平方向的图像数据和窝洞内倒凹的图像数据依次进行图像预处理、图像配准、图像融合。

5.根据权利要求4所述的带有倒凹的义齿窝洞预备体的三维重建方法，其特征在于，所述图像预处理为：根据中值滤波算法将窝洞内倒凹的点云数据中随机噪声和脉冲干扰减少或去除。

6.根据权利要求4所述的带有倒凹的义齿窝洞预备体的三维重建方法，其特征在于，所述图像配准为：将扫描装置从不同的垂直水平面位置进行义齿窝洞预备体扫描获得不同角度的义齿窝洞预备体内倒凹的图像数据完整进行拼接，把不同角度的图像数据统一到同一坐标系下。