[发明专利]整处方传送系统

权利要求书

1.一种整处方传送系统，其特征在于：包括传送机构以及药筐转运机构，所述传送机构包括输入传送装置、横向传送装置、以及输出传送装置，所述药筐转运机构衔接设置在相邻的输入传送装置与横向传送装置之间、以及相邻的横向传送装置与输出传送装置之间；所述药筐转运机构包括升降装置以及转运组件，所述升降装置用于升降所述转运组件，所述转运组件用于将药筐在相邻的输入传送装置与横向传送装置之间、以及相邻的横向传送装置与输出传送装置之间传输。

2.根据权利要求1所述的整处方传送系统，其特征在于：所述升降组件包括固定座、第一动力单元、丝杆、以及丝母座，所述第一动力单元固定在所述固定座上，所述丝杆垂直固定在所述固定座上，所述丝母座固定在所述转运组件上、并在所述丝杆上相对转动，所述第一动力单元用于控制所述丝杆的转动。

3.根据权利要求2所述的整处方传送系统，其特征在于：所述丝杆通过轴承固定在所述固定座上。

4.根据权利要求2所述的整处方传送系统，其特征在于：所述固定座上还设置有滑杆，所述转运组件上设置有滑孔，所述滑孔在所述滑杆上相对滑动。

5.根据权利要求2所述的整处方传送系统，其特征在于：所述升降组件还包括滑轨，所述转运组件的侧面设置有滑槽，所述滑槽在所述滑轨上相对滑动，所述滑轨上设置有第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均与所述第一动力单元电连接。

6.根据权利要求2所述的整处方传送系统，其特征在于：所述第一动力单元为伺服电机，所述丝杆与所述伺服电机的输出端相连。

7.根据权利要求1所述的整处方传送系统，其特征在于：所述转运组件包括带轮、传送带以及第二动力单元，所述传送带在所述带轮上相对滑动，所述第二动力单元与所述带轮动力传动相连。

8.根据权利要求1所述的整处方传送系统，其特征在于：所述转运组件上设置有前挡板和后挡板，所述前挡板的高度高于后挡板的高度。

9.根据权利要求1所述的整处方传送系统，其特征在于：所述输入传送装置包括输入传送带，所述横向传送装置包括横向传送带，所述输出传送装置包括输出传送带，所述横向传送带的高度高于输入传送带的高度，所述输出传送带的高度高于横向传送带的高度。

10.根据权利要求1所述的整处方传送系统，其特征在于：所述输入传送机构上设置有用于识别药筐的识别装置，所述识别装置与所述药筐转运机构电连接。