[发明专利]一种基于可编程控制器技术的电动客车整车控制系统

权利要求书

1.一种基于可编程控制器技术的电动客车整车控制系统，其特征在于，包括可编程控制逻辑运行单元和复数个执行单元，可编程控制逻辑运行单元执行整车厂制定的PLC指令，通过执行单元控制电动客车整车控制系统的外设。

2.根据权利要求1所述的电动客车整车控制系统，其特征在于，所述的执行单元包括通信协议单元和参考电源输出单元，可编程控制逻辑运行单元和通信协议单元进行通信，通过通信协议单元获取外设的信息，发送控制指令可编程控制逻辑运行单元控制参考电源输出单元输出设定供电电压，为车辆的比例输出传感器供电。

3.根据权利要求2所述的电动客车整车控制系统，其特征在于，可编程运行指令运行单元在上电的第一个扫描周期，将程序中整车厂设定的PGN参数传递给通信协议单元，通过通信协议单元与外设中基于CAN通信方式的设备进行数据交互。

4.根据权利要求1所述的电动客车整车控制系统，其特征在于，执行单元包括输入输出端子单元和端子复用控制单元，输入输出端子单元的每个点在运行过程中只能完成单一的功能，端子复用控制单元负责完成输入输出端子单元点的功能切换；端子复用控制单元在收到可编程控制逻辑运行单元的指令后，按照约定协议解析指令，控制晶体管切换开关组，完成每个点的功能选择；在系统运行过程中，端子复用控制单元不再响应可编程控制逻辑运行单元的配置指令。

5.根据权利要求4所述的电动客车整车控制系统，其特征在于，整车厂根据电动车控制信号特征配置输入输出端子单元点的功能，由整车厂控制程序中写PLC特殊寄存器SD元件实现；可编程控制逻辑运行单元在上电的第一个周期将配置指令发送到端子复用控制单元。

6.根据权利要求4所述的电动客车整车控制系统，其特征在于，包括模拟量输入输出单元，输入输出端子单元的输入端子为电压输入类型时，若可编程控制逻辑运行单元检测到某输入点模拟量信号超限，即发送指令至端子复用控制单元，令其将该输入点的测量量程调整至更宽一级，同时系统报警，该输入点的模拟量信号回落到原量程的以内后，可编程控制逻辑运行单元令端子复用控制单元将该点测量量程切换到该输入点原量程，系统报警取消；输入输出端子单元的输入端子为电流输入类型时，若可编程控制逻辑运行单元检测到某输入点输入电流过大，可编程控制逻辑运行单元发送指令至端子复用控制单元，令其切换该输入点的输入类型为电压输入模式，系统报警；该输入点电流信号回落到电流输入类型的量程之内后，切换该输入点为原类型，报警取消。

7.根据权利要求1所述的电动客车整车控制系统，其特征在于，包括控制器运行监控单元，可编程控制逻辑运行单元与控制器运行监控单元进行数据交互，实现两者的运行状态相互监控和对系统输出点的监控，保障系统正常运行。

8.根据权利要求7所述的电动客车整车控制系统，其特征在于，可编程控制逻辑运行单元和控制器运行监控单元交换各自的启动状态，若有一方启动状态不正常，系统停止工作；可编程控制逻辑运行单元向控制器运行监控发送配置信息，启动整车系统；配置信息包含整车厂设定紧急情况下的整车控制方法和系统正常运行时需要监控的关键输入点和关键输出点；整车运行过程中，可编程控制逻辑运行单元定期与控制器运行监控单元交互各自的状态数据；若可编程控制逻辑运行单元判断控制器运行监控单元的状态异常，可编程控制逻辑运行单元报警，系统继续运行；若控制器运行监控单元判断可编程控制逻辑运行单元状态异常，控制器运行监控单元报警，切断可编程控制逻辑运行单元的工作电源，并运行可编程控制逻辑运行单元提供的配置信息中由整车厂设定的异常工作逻辑；整车运行过程中，控制器运行监控单元实时监控配置信息中约定的关键输出点；可编程控制逻辑运行单元实时发送关键输出点的状态至控制器运行监控单元，运行监控单元将关键输出点的状态和关键输出点的实际状态进行对比，若发现异常，运行监控单元通知可编程逻辑运行单元停止运行PLC指令，按配置信息中异常工作逻辑控制整车运行。

9.根据权利要求1所述的电动客车整车控制系统，其特征在于，所述的PLC指令由整车厂按照整车控制逻辑编程制定，并存储在PLC的存储器中；整车厂基于可编程技术，设定各自的整车控制方法。