[发明专利]一种光伏能电池板自动跟踪太阳光系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动跟踪太阳光系统领域，尤其涉及一种光伏能电池板自动跟踪太阳光系统。

背景技术

由于地球的自转，相对于某一个固定地点的太阳能光伏发电系统，一年四季、每天日升日落，太阳的光照角度时时刻刻都在变化，有效的保证太阳能电池板能够时刻正对太阳，发电效率才会达到最佳状态。目前世界上通用的太阳能跟踪系统都需要根据安放点的经纬度等信息计算一年中每一天的不同时刻太阳所在的角度，将一年中每个时刻的太阳位置存储到PLC、单片机或电脑软件中，靠计算该固定地点每一时刻的太阳位置以实现跟踪太阳，测得最大光线。采用的是电脑数据理论，需要地球经纬度地区的数据和设定，一旦安装，就不便移动或装拆，每次移动完就必须重新计算参数、设定数据和调整各个参数；原理、电路、技术和设备都很复杂，非专业人士不能够随便操作。

现有技术中又设计出了加遮光片的太阳能跟踪系统，该系统尽管能滤除部分太阳光的散射，但不能抑制其他光的干扰，强大散射光对于该系统存在一定的干扰，直接影响到太阳光的跟踪效果，不能很好的跟踪太阳。

发明内容

本发明提供了一种光伏能电池板自动跟踪太阳光系统，本发明实现了对太阳光的精确跟踪，详见下文描述：

一种光伏能电池板自动跟踪太阳光系统，包括：Y轴上感光器、Y轴下感光器、X轴左感光器、X轴右感光器，还包括：与所述Y轴上感光器和所述Y轴下感光器分别电连接的第一电压比较器、与所述X轴左感光器和所述X轴右感光器分别电连接的第二电压比较器；

所述第一电压比较器和所述第二电压比较器分别电连接CPU控制器，所述CPU控制器连接马达驱动装置；

所述Y轴上感光器与所述Y轴下感光器为对称结构，所述X轴左感光器和所述X轴右感光器为对称结构。

所述系统还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板固定在太阳能电池板框架上；

所述Y轴上感光器、所述Y轴下感光器为仰角光伏能感光探头，在所述太阳能电池板上下对称排列；

所述X轴左感光器、所述X轴右感光器为水平角光伏能感光探头，在所述太阳能电池板左右对称排列。

所述Y轴上感光器、所述Y轴下感光器、所述X轴左感光器和所述X轴右感光器的电路均包括：光敏三极管，

所述光敏三极管的集电极分别电连接第一电阻和第五电阻，所述光敏三极管的发射极接地；所述第一电阻分别接9V电源、第二电容和第二电阻；所述第二电阻连接第三电阻，所述第二电阻、所述第三电阻为运算放大器第一级放大器的反相输入端的分压电阻，经分压后与运算放大器的第一级运放的反相输入端连接；

所述光敏三极管感应的信号经所述第五电阻输入到运算放大器的第一级运放的同相输入端，同时所述第五电阻连接第六电阻；

所述运算放大器的第一级运放的输出端分别连接第四电阻和第七电阻，所述第四电阻连接运算放大器的第二引脚；第一级放大信号经运算放大器的第一引脚输出，经所述第七电阻输入运算放大器的第二级运放的反相输入端，所述第四电阻为第一级放大的反馈电阻；

运算放大器的第二级运放的同相输入端连接第八电阻，所述第七电阻依次连接第九电阻和第十电阻，所述第八电阻为运算放大器第二级运放的同相输入端提供比较电压；

两次放大的信号经由运算放大器的第二级运放的输出端输出，输入到所述第一电压比较器或所述第二电压比较器中。

所述第一电压比较器和第二电压比较器的电路结构均包括：5V电源，所述5V电源连接第一二极管的阳极，所述第一二极管的阴极分别连接第十一电阻、第十五电阻和第二十电阻；所述第十一电阻分别连接第一三极管的集电极、第二三极管的基极；第一三极管的基极接两次放大的信号；所述第一三极管的发射极通过第十二电阻接地；第二三极管的发射极接第二二极管的阳极，第二二极管的阴极通过第十三电阻接地，所述第十三电阻为所述第二三极管的发射极偏置电阻；

所述第二二极管的阴极连接第三二极管的阳极，所述第三二极管的阴极连接第四二极管的阴极，所述第四二极管的阳极分别连接第五二极管的阴极和第十九电阻；所述第五二极管的阳极接第三三极管的发射极；所述第三三极管的基极分别连接第四三极管的集电极和第二十电阻；所述第四三极管的基极接另一两次放大的信号；所述第四三极管的发射极接第二十一电阻；

所述第一三极管、所述第二三极管、所述第三三极管、所述第四三极管工作在甲类状态，所述第二二极管、所述第五二极管为反向截止二极管；两路光信号经由所述第二三极管、所述第三三极管二次放大后分别与所述第三二极管、所述第四二极管连接。