[发明专利]肥料溶液的施用方法

说明书

技术领域

本发明涉及肥料施放，特别是涉及一种肥料溶液的施用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。经多年发展，无人直升机技术已经成熟，广泛应用于拍摄、农业等方面。例如，中国专利200680028914.2公开了无人直升机，其设置了机身(1A)，其包括主体(4)和与尾部本体；主旋翼(6)，其布置在主体(4)的上方，并由机身(1A)内部的发动机驱动；尾部旋翼，其布置在尾部本体(5)的后部中。设置了一对支撑腿(8，8)，其位于左右侧上并从主体(4)的下部的左右侧向下延伸；一对起落撬(9)，其位于左右侧上，并位于支撑腿(8)的下端上，并在正视图中位于主体(4)在机身(1A)的宽度方向的外侧。设置了散热器(71)，其在侧视图中位于比起落撬(8)的前端更向前的位置，并形成为从主体的前部的底表面(83)附近向下延伸，并具有指向机身的纵向方向的受风面。散热器(71)在机身(1A)的宽度方向上的侧向端在正视图中向外突出超过主体底表面(83)的在散热器(71)附近的侧向边缘。此外，散热器(71)的侧向端(71A)在机身(1A)宽度方向的靠内侧定位在起落撬(9)以内。

无人直升机的操控，也已经有了成熟的技术，例如，中国专利200310122875.0提供了一种无人驾驶直升机操纵系统，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构。旋翼操纵机构通过三套变距舵机的选择性动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态。航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，带动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制。油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。本发明中的自动倾斜器设计新颖，结构简单，便于安装和维护。舵机体积小、重量轻、精度高。三套变距舵机直接安装在自动倾斜器的正下方，以实现直升机的总距和纵横向操纵，布局合理，操纵耦合效应小，且安装紧凑，靠近重心，便于调整。

无人直升机技术应用于农业方面，也有不少专利技术。例如，中国专利201320728877.3公开了农用无人航空器，在无人多旋翼直升机上安装超声波测距部件、防撞部件，实现贴地面飞行并与地面仿形，防止物料飞散，保证作业质量，具有动力输出装置，物料喷洒速度与飞行速度同步、可调，并增大锂电池容量，增加留空时间，安全、环保，操作简单，适合大面积喷粉、喷雾、施肥、直播等作业，是按农业技术要求设计的无人航空器。

又如，中国专利201320656148.1公布了一种直升机电启动供电装置，属于直升机技术领域。该装置包括电源，所述的电源与直升机分体设置，电源上引出电连接a，直升机电启动装置上引出电连接b，电连接a与电联接b相互电连接实现直升机电启动供电。使用本装置可使无人直升机起飞机身重量减轻，执行农业植保时载药多飞行时间长，外置电源可以实现多机共用，减少直升机配置电源电池的成本提高了农用无人直升机的工作效率。

又如，中国专利201320497435.2公开了农用多旋翼无人直升机，专为农田作业设计的无人直升机，一种在农作物上方低速、水平面掠飞的多旋翼无人直升机，可吊挂多种农业机械，纯电动或混合动力，具有续航时间长、升力大，自重量轻、不摔机的优点，构造简单，易制造，环保、节能、又十分安全。

但是，这些无人直升机如何施放肥料，是一个需要解决的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种新的肥料溶液的施用方法，适用于无人直升机使用。

本发明的一个技术方案是：一种肥料溶液的施用方法，其包括以下步骤：将肥料溶液放置在储液区；调整储液区的空间高度与水平位置；将储液区中的部分肥料溶液放置到进液区；将所述进液区中的全部肥料溶液放置到喷淋区；将所述喷淋区中的全部肥料溶液喷出。

例如，所述肥料为水溶性肥料。

例如，根据肥料的施放区域，设置储液区的空间高度与水平位置。

例如，将所述喷淋区中的全部肥料溶液喷出的时候，实时调整储液区的空间高度与水平位置。

例如，按预设喷洒量，将所述喷淋区中的全部肥料溶液喷出。

例如，根据预设喷洒路线，调整储液区的空间高度与水平位置。

例如，根据肥料溶液的浓度，调整所述预设喷洒量。

例如，通过重力作用，将储液区中的部分肥料溶液放置到进液区。

例如，通过重力作用，将所述进液区中的全部肥料溶液放置到喷淋区。