[发明专利]具有缓冲功能的泛约束斜向限导伸缩腿式助推器

说明书

技术领域

本发明涉及一种掘进机上使用的辅助掘进机工作的一种助推装置，特别是涉及一种具有缓冲功能的泛约束斜向限导伸缩腿式助推器。

背景技术

适用于矿山，隧道，煤矿及相关工程作业中的掘进机助推器，是运用助推脚通过对巷道底板压推产生的反力实现对掘进机前行的辅助助推功能。市场现存助推器在动作设计实现上较容易，但存在许多问题，比如：助推器对底板压力与水平推力匹配不合理，结构复杂，助推效果不好等缺陷，特别是在有些矿井的巷道底板条件不好时，使掘进机行走履带不能够有效地抓牢巷道底板，造成设备原地打滑无法爬坡行进，给大坡度巷道作业爬坡及倒车带来较大困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够较好地解决助推器对底板压力与水平推力合理匹配，结构合理，体积小，助推效果明显增强的具有缓冲功能的泛约束斜向限导伸缩腿式助推器。

采用的技术方案是：

具有缓冲功能的泛约束斜向限导伸缩腿式助推器，包括斜向伸缩腿机构、方向限导机构、系统缓冲机构。所述的斜向伸缩腿机构，包括伸缩腿内臂、伸缩腿外臂、腿靴、主推液压油缸。腿靴与伸缩腿内臂前端滑槽式连接，伸缩腿外臂与伸缩腿内臂套装滑筒式连接，主推液压油缸通过缸座铰接在伸缩腿外臂上，主推液压油缸的活塞杆铰接在伸缩腿内臂上。所述的方向限导机构，包括方向限导槽板、导向轮轴、导槽变位液压油缸。方向限导槽板上设有导槽，导槽变位液压油缸的缸体铰接在一摆动座上，摆动座铰接在外部掘进机行走架上，所述的方向限导槽板的一端与外部掘进机行走架铰接，其另一端与导槽变位液压油缸的活塞杆铰接，所述的导向轮轴的一端铰接在伸缩腿内臂上，其另一端探入方向限导槽板上的导槽内。所述的系统缓冲机构，包括缓冲弹簧、螺杆、弹簧预紧调节卡板。缓冲弹簧套装在螺杆上，螺杆的后端铰接在外部掘进机行走架上，弹簧预紧调节卡板套装在螺杆的前部，弹簧预紧调节卡板的一端抵顶在紧固螺杆前部的螺母上，其另一端抵顶在缓冲弹簧上。

本发明具有以下优点：

（1）较好地解决了助推器的对底板压力与水平推力的合理匹配，实现了设计结构较小，助推效果增强的目标；

（2） 由于掘进机坡度作业需要助推辅助的状态有二种（上山作业；或下山倒车作业），助推器的助推方向要有前后二种准备。‘具有缓冲功能的泛约束斜向限导伸缩腿式助推器’在行走架上的安装设计采用前后对称布置，布置调换较为简便，实现了应用中可按掘进机具体不同的作业状态要求调换布置助推器的安装姿态（即前推姿态；或后推姿态），以满足作业要求。

附图说明

图1是本发明的全伸状态示意图。

图2是本发明仅装方向限导槽板及导槽变位液压油缸的结构示意图。

具体实施方式

具有缓冲功能的泛约束斜向限导伸缩腿式助推器，包括斜向伸缩腿机构、方向限导机构、系统缓冲机构。所述的斜向伸缩腿机构，包括伸缩腿内臂1、伸缩腿外臂2、腿靴3、主推液压油缸4。腿靴3与伸缩腿内臂1前端滑槽式连接，伸缩腿外臂2与伸缩腿内臂1套装滑筒式连接，主推液压油缸4通过缸座铰接在伸缩腿外臂2上，主推液压油缸4的活塞杆铰接在伸缩腿内臂1上。所述的方向限导机构，包括方向限导槽板5、导向轮轴6、导槽变位液压油缸7。方向限导槽板5上设有导槽11，导槽变位液压油缸7的缸体铰接在一摆动座8上，摆动座8铰接在外部掘进机行走架上，所述的方向限导槽板5的一端与外部掘进机行走架铰接，其另一端与导槽变位液压油缸7的活塞杆铰接，所述的导向轮轴6的一端铰接在伸缩腿内臂1上，其另一端探入方向限导槽板上的导槽11内, 导槽变位液压油缸7由一变位液压手柄控制，油缸行程90mm, 实现方向限导槽板5可调变位，完成导引斜向伸缩腿部的轨迹‘L’形线的形成。所述的系统缓冲机构，包括缓冲弹簧10、螺杆9、弹簧预紧调节卡板12。缓冲弹簧10套装在螺杆9上，螺杆9的后端铰接在外部掘进机行走架上，弹簧预紧调节卡板12套装在螺杆9的前部，弹簧预紧调节卡板12的一端抵顶在紧固螺杆前部的螺母13上，其另一端抵顶在缓冲弹簧10上。