[发明专利]清扫机器人的充电座及清扫机器人

说明书

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，特别涉及一种清扫机器人的充电座及清扫 机器人。

背景技术

目前现有的机器人清扫机器人回航充电技术不够先进，一般采用随机碰撞寻找充电座 位置，在较大的房间里寻找充电座，要耗费很长的时间才能寻找到充电座。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种清扫机器人的充电座。该清扫机器人的充电座可使清扫机器人 具有定位速度快的特点。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述充电座的清扫机器人。

根据本发明的一个方面提供了一种清扫机器人的充电座，包括：机座，所述机座上设 有充电端子；沿水平方向布置的多列红外光源，所述红外光源的列数为大于等于3的奇数， 每列红外光源包括至少一个红外光源；至少一个光通路组件，所述光通路组件设在所述红 外光源的出光方向的下游，每个光通路组件均包括两个吸收板，所述两个吸收板之间限定 出多个反光腔室，所述多个反光腔室之间通过出光通道连通，所述出光通道的一端与位于 最中列的一列红外光源中的其中一个红外光源对应；多个挡光板，多个所述挡光板分别邻 近除最中列之外的其他列红外光源设置以使所述奇数列红外光源发出的光线在预定距离外 彼此不相交。

根据本发明的清扫机器人的充电座，利用多个挡光板和光通路组件，将多列红外光源 产生的红外光场划分为多个区域，清扫机器人可以根据来自不同区域的红外光线判断自身 的位置信息，从而有效地提高了清扫机器人的定位速度，同时也提高了清扫机器人定位的 准确性。另外，利用光通路组件限定出的反光腔室，使红外光线依次穿过多个反光腔室， 多余的红外光线在反光腔室内被吸收板吸收，剩余的红外光线则沿着出光通道射出，从而 降低了红外光线发生衍射、小孔成像等现象的可能性，进而提高了红外光线传播的单向性， 提高了由出光通道射出的红外光线的平行度。

可选地，每个所述反光腔室的截面均形成为平行四边形。

优选地，每个所述反光腔室的截面均形成为菱形。

根据本发明的一些实施例，所述多个反光腔室中最邻近所述红外光源的一个反光腔室 的截面面积大于其余所述反光腔室。

在本发明的一个示例中，所述其余反光腔室的截面面积沿出光方向逐渐减小。

在本发明的另一个示例中，所述其余反光腔室的截面面积均相等。

优选地，所述出光通道的宽度沿所述出光方向逐渐增大。

在本发明的一个示例中，所述预定距离为所述红外光源与所述充电端子之间的垂直距 离。

根据本发明的一些实施例，所述红外光源包括依次水平排列的第一列、第二列、和第 三列。

在本发明的一个示例中，，所述第二列红外光源包括上下布置的、且出光强度不同的 两个红外光源。

在本发明的一个示例中，，所述第一列和第三列均包括一个红外光源。

可选地，所述第一列和第三列红外光源与第二列的任一个位于同一水平线上。

可选地，所述第一列和第三列红外光源的连线经过所述第二列中两个红外光源之间。

在本发明的一个示例中，所述三列红外光源中的每列均包括上下布置的、且出光强度 不同的两个红外光源。

可选地，所述三列红外光源在水平方向上的位置一一对应。

可选地，第一列和第三列红外光源在所述第二列红外光源的两侧相对于彼此对称。

根据本发明的一个实施例，清扫机器人的充电座还包括光源基体，所述光源基体设在 所述充电座上，其中所述奇数列红外光源均设在所述光源基体上。

根据本发明的另一个方面提供了一种清扫机器人，包括上述的充电座。

根据本发明的清扫机器人，利用多个挡光板和光通路组件，将多列红外光源产生的红 外光场划分为多个区域，清扫机器人可以根据来自不同区域的红外光线判断自身的位置信 息，从而有效地提高了清扫机器人的定位速度，同时也提高了清扫机器人定位的准确性。 另外，利用光通路组件限定出的反光腔室，使红外光线依次穿过多个反光腔室，多余的红 外光线在反光腔室内被吸收板吸收，剩余的红外光线则沿着出光通道射出，从而降低了红 外光线发生衍射、小孔成像等现象的可能性，进而提高了红外光线传播的单向性，提高了 由出光通道射出的红外光线的平行度。