[发明专利]一种新型叉车型AGV小车

权利要求书

1.一种新型叉车型AGV小车，包括车体,车体的前部设置有升降系统，升降系统传动连接有物料叉，其特征在于：所述车体上设置有多功能一体控制装置，所述车体的中部设置有双轮差速驱动装置，双轮差速驱动装置连接多功能一体控制装置；所述车体的四周设置有防护装置；所述车体的底部设置有自适应移动机构；

所述双轮差速驱动装置包括对称设置在车体两侧的驱动轮，每一个驱动轮传动连接有电机，电机连接有电机驱动器，所有的电机驱动器连接多功能一体控制装置；所述电机或者驱动轮上安装有编码器，编码器连接多功能一体控制装置；

电机在控制器、手动输入件、编码器的共同作用 下工作，任意调节驱动轮的正反转、转速，利用差速实现转向、正反转实现车体的转弯甚至是原地打转；

所述多功能一体控制装置包括安装在车体内的控制器，控制器连接切换开关，同时控制器连接有自动导航部分和手动输入部分；所述控制器连接编码器、电机驱动器；

所述自动导航部分包括与控制器连接的磁导航装置、惯性导航装置、激光导航装置、无发射板激光导航装置或者光带导航装置中的一种或者几种；

所述手动输入部分包括与控制器连接的手动输入件；所述手动输入件包括与控制器连接的触摸屏、电气操纵杆、按钮、远程控制单元中的一种或者几种；

所述防护装置为安装在车体的四周、由弹性材料制成的缓冲板或者缓冲带；

所述自适应移动机构包括设置在车体底部的连接件，连接件的下端活动连接有连接板；所述连接板的底端面上设置有万向轮；

所述控制器连接有安全传感器和高度传感器，安全传感器设置在车体的四周；高度传感器设置在车体的前部；

所述升降系统包括设置在车体前部并且可倾斜的升降支架，升降支架上活动安装有横向的升降杆，升降杆的两侧升降传动带；所述升降传动带传动连接有升降电机，升降电机安装在车体的前部；所述升降杆传动连接有升降动力装置，升降动力装置和升降电机连接控制器；

所述升降支架通过转轴安装在车体的前部，并且车体上设置有倾斜动力装置，倾斜动力装置传动连接升降支架；

所述物料叉为可伸缩的物料叉，物料叉的前部连接传动连接杆，并且传动连接杆传动连接有安装在升降支架或者车体上的伸缩动力装置。