[发明专利]取货机构及自动售卖机

权利要求书

1.一种取货机构，用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上；

所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；

所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接；

所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。

2.如权利要求1所述的取货机构，其特征在于：还包括出货机构，所述出货机构至少包括输送带，所述输送带的一端设有连通至自动售卖机外的出货口；

所述移动驱动机构还用以：

使得所述载货平台至少能够通过平移移动至与所述输送带的另一端匹配的卸货位置；

所述载货手还用以：

当所述载货平台位于卸货位置时，通过Z向平移将所述载货平台上的货物送入到所述输送带的另一端，进而使得所述货物经所述输送带的传输送至所述出货口，最终实现货物的出货。

3.如权利要求1所述的取货机构，其特征在于：所述移动驱动机构至少包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述货架位置相对固定，所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述滑块沿所述第二滑轨移动。

4.如权利要求3所述的取货机构，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨均为直线，所述第二滑轨或第一滑轨沿水平向设置。

5.如权利要求1所述的取货机构，其特征在于：所述载货手包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，所述吸附装置安装于所述载货平台上。

6.如权利要求5所述的取货机构，其特征在于：所述吸附装置至少用以吸附待取货物；

当所述载货平台位于载货位置时，所述吸附装置能够通过Z向平移将吸附的待取货物取至所述载货平台上。

7.一种自动售卖机，其特征在于：包括了货架与如权利要求1至6任意之一所述的取货机构，所述货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物，载货时，所述载货平台与所述层板对接。

8.如权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于：所述层板上设有插孔，所述隔板通过插入所述插孔可拆卸地安装于所述层板上。

9.如权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于：还包括补货组件，所述补货组件至少包括了设于所述货物通道内的推板，所述推板用以沿Z轴向外推动对应货物通道内的货物，补货时，所述载货平台沿XY平面平移至补货位置，且通过Z向平移与所述隔板对接。

10.如权利要求9所述的自动售卖机，其特征在于：所述补货组件至少包括了设于所述隔板内的通腔体，所述隔板的一端设有通气口，所述隔板壁上设有长条形的开槽，所述开槽沿Z向排布，所述通腔体内设有一移动件，所述移动件通过一连接件与所述推板固定连接，所述连接件沿所述开槽移动；

所述载货手包括一吸附装置，所述吸附装置与一吸气泵连接，补货时，所述吸附装置的吸附口与所述通气口对接，进而通过吸附所述移动件实现所述推板的Z轴向推动。