[发明专利]一种自动换挡手柄拟人操纵机构有效
申请号: | 201410572181.5 | 申请日: | 2014-10-21 |
公开(公告)号: | CN104343948A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 尹贺成;梁伟朋;刘振宇 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | F16H59/02 | 分类号: | F16H59/02 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 杜森垚;朱世林 |
地址: | 130011 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 换挡 手柄 拟人 操纵 机构 | ||
技术领域
本发明是一种自动换挡手柄拟人操纵机构,属于汽车制造业的汽车自动换挡器技术领域。
背景技术
汽车自动换挡器技术是目前汽车前沿技术之一,并随着汽车保有量的快速增加而急剧增加。而各种自动换挡器用自动换挡手柄种类繁多、结构复杂、开发周期短。这就要求尽快完成自动换挡手柄的相关试验,以适应快速开发的需要。本发明基于自动换挡手柄的工作模式,创新设计了一种新型的自动换挡手柄拟人操纵机构。
发明内容
本发明的目的是结合自动换挡手柄试验需求,提供一种自动换挡手柄拟人操纵机构,其用特殊的机械系统,模拟驾驶员人手操纵汽车手柄动作,完成手柄各个挡位的变换,包括倒挡时按动手球按钮的同时操纵手柄换挡,具有使用简单、适应力强、结构合理、成本低廉的优点。
本发明采用以下技术方案实现:
一种自动换挡手柄拟人操纵机构,包括变速手柄、固定机构、手柄抓握机构、手球按动机构、万向轴承组、滑动机构,滑动机构活动连接在固定机构的轴向通孔内,其可在固定机构的轴向通孔内上下滑动,滑动机构固定在万向轴承组上,万向轴承组与手柄抓握机构固定连接,手柄抓握机构与变速手柄固定连接,手球按动机构用于控制倒挡按钮。
作为一种自动换挡手柄拟人操纵机构的改进方案,所述固定机构的轴向通孔为同轴的阶梯孔,所述滑动机构的主体与固定机构的阶梯孔的下端小径孔相配合,滑动机构主体顶端设有凸缘,凸缘部分与固定机构的阶梯孔的上端大径孔相配合。
作为一种自动换挡手柄拟人操纵机构的改进方案,所述手柄抓握机构由小平板和两组U型螺栓组成,两组U型螺栓将变速手柄固定在小平板上。
作为一种自动换挡手柄拟人操纵机构的改进方案,所述万向轴承组由固定体和活动杆组成,固定体与活动杆转动连接,活动杆的底面与所述手柄抓握机构的顶面固定连接,固定体的顶面与所述自由滑动机构的底面固定连接。
作为一种自动换挡手柄拟人操纵机构的改进方案,所述手球按动机构包括直线气缸,直线气缸与变速手柄上的倒挡按钮位置相对。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
手柄抓握机构采用U型螺栓。针对目前大多数手柄的手握T形型式,开发了相应的抓握机构:用平板加两组U型螺栓组实现试验手柄抓握部分的固定。
选换挡摆动主要采用万向轴承组。手柄选换挡时包含前后、左右的动作,针对该特点,相应开发了万向球轴承组,以适应空间上的万向动作要求。
伸缩机构主要采用自由滑动装置。手柄选换挡时除了前后左右的动作之外,需要同时在垂直方向上动作。针对该特点,采用自由伸缩滑动副来满足需求。
手球按动机构主要采用直线气缸。手球机构可独立运动,也可通过控制,实现换倒挡的同时,按动倒挡按钮。
操纵结构通过加装三向力传感器,可以实现各个方向操纵力的测试和控制,通过加装三向位移传感器,可以实现前后左右换挡操纵行程的测试和控制。
自动换挡手柄拟人操纵机构选换挡动作快捷可靠、适应性好、测试功能全、成本低廉。
附图说明
图1为本发明自动换挡手柄拟人操纵机构的结构示意图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述:
如图1所示,为该新型自动换挡手柄拟人操纵机构的垂直布置。
一种自动换挡手柄拟人操纵机构包括固定机构1、手柄抓握机构、手球按动机构7、万向轴承组3、滑动机构2及变速手柄6。滑动机构2活动连接在固定机构1的轴向通孔内,其可在固定机构1的轴向通孔内上下滑动。滑动机构2固定在万向轴承组3上;万向轴承组3与手柄抓握机构固定连接。手柄抓握机构与变速手柄6固定连接。手球按动机构7与变速手柄6上的倒档按钮位置相对,用于控制倒挡按钮。
所述固定机构1的轴向通孔为同轴的阶梯孔,且阶梯孔上端为大径孔,下端为小径孔。滑动机构2的主体的径向距离与固定机构1的阶梯孔的下端小径孔相配合;滑动机构2主体顶端设有凸缘,凸缘部分与固定机构1的阶梯孔的上端大径孔相配合;使滑动机构2可以沿着固定机构1的阶梯孔的上端大径孔的轴向距离内自由上下滑动。
所述手柄抓握机构由小平板4和两组U型螺栓5组成。两组U型螺栓5分别抓紧变速手柄6左右两端后,穿过小平板4,并分别垂直固定在小平板两端,使变速手柄6固定在小平板4上。
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